[实用新型]一种无人机动态测试装置

权利要求书

1.一种无人机动态测试装置，其特征在于，包括：

用于安装无人机的安装平面(100)，所述安装平面(100)下端通过耳片接头(240)与承力连杆(200)相连；

承力连杆(200)，所述承力连杆(200)上端设有连杆接头(230)，通过耳片接头(240)或直接与安装平面(100)相连，且承力连杆(200)下端通过连杆接头(230)与横向轴承座(310)相连；

横向轴承系统(300)，所述横向轴承系统(300)包括横向轴承座(310)、横向止推轴承(330)、横向深沟球轴承(320)、横向轴(380)、横向限位衬套、横向紧固衬套(340)和横向限位螺钉(350)、横向定位销(360)组成，横向轴承系统(300)通过横向轴(380)与纵横向转接头(400)相连；

纵横向转接头(400)，所述纵横向转接头(400)的上端与横向轴(380)相连，且纵横向转接头(400)的下端与纵向轴(580)相连；

纵向轴承系统(500)，所述纵向轴承系统(500)包括纵向轴承座(510)、纵向止推轴承(530)、纵向深沟球轴承(520)、纵向轴(580)、纵向限位衬套、纵向紧固衬套(540)和纵向限位螺钉(550)、纵向定位销(560)组成，纵向轴承系统(500)通过纵向轴(580)与纵横向转接头(400)相连；

垂向轴承系统(600)，所述垂向轴承系统(600)包括垂向轴承座，垂向止推轴承(620)、垂向深沟球轴承(630)、垂向轴(610)、垂向紧固衬套(640)、垂向紧固螺钉(650)组成，垂向轴承座与纵向轴承座(510)是一体结构，上端为纵向轴承座(510)，下端为垂向轴承座；

安装座(700)，所述垂向轴(610)安装在所述安装座(700)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机动态测试装置，其特征在于：所述安装平面(100)是由型材和型材支架(110)搭接组成。

3.根据权利要求1所述的一种无人机动态测试装置，其特征在于：所述承力连杆(200)由中心承力连杆(210)和侧向承力连杆(220)组成，承力连杆(200)两端均通过铆钉安装有连杆接头(230)，连杆接头(230)包括上端接头和下端接头(250)，中心承力连杆(210)通过螺钉与上端的安装平面(100)和下端的横向轴承座(310)连接，侧向承力连杆(220)的上端和下端分别通过螺钉连接耳片与安装平面(100)和横向轴承座(310)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机动态测试装置，其特征在于：所述纵横向转接头(400)上设置有横向限位槽和纵向限位槽，横向限位孔和纵向限位孔，横向轴孔和纵向轴孔；

横向轴承系统(300)处的横向限位螺钉(350)，通过横向轴承座(310)上的螺纹孔，安装在横向轴承座(310)上，螺钉伸出部分置于纵横向转接头(400)的横向限位槽内；

纵向轴承系统(500)处的纵向限位螺钉(550)，通过纵向轴承座(510)上的螺纹孔，安装在纵向轴承座(510)上，螺钉伸出部分置于纵横向转接头(400)的纵向限位槽内；

横向轴承系统(300)处的横向定位销(360)，穿插在横向轴承座(310)上和纵横向转接头(400)的通孔上；

纵向轴承系统(500)处的纵向定位销(560)，穿插在纵向轴承座(510)上和纵横向转接头(400)的通孔上；

横向轴(380)与纵横向转接头(400)的横向轴孔相配合，纵向轴(580)与纵横向转接头(400)的纵向轴孔相配合，横向轴(380)和纵向轴(580)两端均设有端内螺纹孔，垂向轴(610)上端设有端内螺纹孔；横向紧固衬套(340)通过螺钉安装在横向轴(380)上，纵向紧固衬套(540)通过螺钉安装在纵向轴(580)上，垂向紧固衬套(640)通过螺钉安装在垂向轴(610)上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机动态测试装置，其特征在于：所述垂向轴(610)为台阶轴，上端设有螺纹孔，下端设有周向通孔和周向槽，安装座(700)设有周向分布的螺纹孔，安装座(700)通过螺钉连接垂向轴(610)。