[实用新型]一种无人机动态测试装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机动态测试装置，用于模拟无人机飞行测试，包括无人机安装平面；安装平面下的承力连杆；承力连杆下的横向轴承系统，包括横向轴承座、止推轴承、深沟球轴承、横向轴、限位衬套；横向轴承系统下的纵横向转接头；纵横向转接头下的纵向轴承系统；纵向轴承系统下的垂向轴承系统包括垂向轴承座、止推轴承、深沟球轴承、垂向轴等；垂向轴承系统下的安装座。本实用新型通过横向轴承系统实现俯仰运动，通过纵向轴承系统实现滚转运动，利用垂向轴承系统实现偏航运动，用于模拟无人机飞行测试，还可用于测试无人机飞控能力及进行系统联调，降低测试风险和成本，提高测试效率及测试安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机动态测试装置。

背景技术

随着近几年资本对无人机行业的推动和无人机关键技术的积累，无人机行业获得井喷式发展，无人机在诸如航拍娱乐，农林植保，警用安防，巡检测绘，应急救援等众多领域得到应用。用户对无人机从单纯“能用”的需求逐渐向“好用、可靠性好、安全性高”的需求转变，这就要求无人机厂家把无人机产品做的越来越成熟。要把无人机产品做成熟，无疑要对生产组装出的无人机进行大量的测试。通常的办法是，把刚组装出的无人机，运到野外测试场地进行飞行实测。

但上述办法有诸多缺点：

1)物力和时间成本均不可控，在实际飞行测试中，炸机情况时有发生，测试风险很大，测试的时间周期长。

2)受到测试场地的距离和空域限制较大，去外场测试次数有限。

3)对无人机飞行测试过程中出现了问题难以复现。

4)存在对地面测试人员的安全隐患。

5)测试的时间和次数都不能足够多，不能把无人机存在的技术缺陷都一一暴露出来，达不到高MTBF(可靠性)要求，很难做出让用户满意的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机动态测试装置，通过三大轴承系统，可使无人机在一定角度范围内进行自由运动，可以有效模拟无人机真实的飞行姿态，测试飞控能力，还可以用于系统联调。以解决上述背景技术中提出的诸如成本高，周期长，问题难以复现，可靠性不足，对地面测试人员存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机动态测试装置，包括：

用于安装无人机的安装平面，所述安装平面下端通过耳片接头与承力连杆相连；

承力连杆，所述承力连杆上端设有连杆接头，通过耳片接头或直接与安装平面相连，且承力连杆下端通过连杆接头与横向轴承座相连；

横向轴承系统，所述横向轴承系统包括横向轴承座、横向止推轴承、横向深沟球轴承、横向轴、横向限位衬套、横向紧固衬套和横向限位螺钉、横向定位销组成，横向轴承系统通过横向轴与纵横向转接头相连；

纵横向转接头，所述纵横向转接头的上端与横向轴相连，且纵横向转接头的下端与纵向轴相连；

纵向轴承系统，所述纵向轴承系统包括纵向轴承座、纵向止推轴承、纵向深沟球轴承、纵向轴、纵向限位衬套、纵向紧固衬套和纵向限位螺钉、纵向定位销组成，纵向轴承系统通过纵向轴与纵横向转接头相连；

垂向轴承系统，所述垂向轴承系统包括垂向轴承座，垂向止推轴承、垂向深沟球轴承、垂向轴、垂向紧固衬套、垂向紧固螺钉组成，垂向轴承座与纵向轴承座是一体结构，上端为纵向轴承座，下端为垂向轴承座；

安装座，所述垂向轴安装在所述安装座上。

优选的，所述安装平面是由型材和型材支架搭接组成。