[实用新型]双工位机器人产教结合柔性工作站

权利要求书

1.双工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端两侧均固定连接有立板(2)，所述立板(2)的内部上端均固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)的内部均固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的两端均贯穿所在轴承(3)，所述转杆(4)远离工作台(1)中部的一端均固定连接有第二手轮(12)，所述转杆(4)靠近工作台(1)中部的一端均固定连接有转板(5)，所述转板(5)靠近工作台(1)中部的一侧均设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)的内部上下端均滑动连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)靠近工作台(1)中部的一侧均固定连接有夹板(8)，所述工作台(1)的下端中部固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端固定连接有转轴(16)远离伺服电机(15)的一端穿过工作台(1)的下端且延伸至工作台(1)的上端，所述转轴(16)位于工作台(1)上端的一端固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的上端固定连接有机器人本体(18)。

2.根据权利要求1所述的双工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述夹板(8)均由一个固定板(81)和两个侧板(83)组成，两个所述侧板(83)均卡接在同侧固定板(81)上，所述固定板(81)的前后部均设有第二滑槽(82)，两个所述侧板(83)均通过滑板(84)滑动连接在同侧第二滑槽(82)上。

3.根据权利要求1所述的双工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述转板(5)靠近工作台(1)中部的上下端均固定连接有支板(9)，所述支板(9)远离所在转板(5)中部的一端均插设有螺杆(10)。

4.根据权利要求3所述的双工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述螺杆(10)靠近同侧转板(5)中部的一端均贯穿所在支板(9)且均转动连接在同侧夹板(8)上，所述螺杆(10)远离同侧转板(5)中部的一端均固定连接有第一手轮(11)。

5.根据权利要求1所述的双工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述立板(2)远离工作台(1)中部的一侧上端均固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的上端均插设有限位板(14)，所述限位板(14)的下端均贯穿所在固定块(13)且均卡接在同侧第二手轮(12)的上端。

6.根据权利要求1所述的双工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述工作台(1)的上端中部设有第三滑槽(19)，所述第三滑槽(19)呈环型结构，所述第三滑槽(19)的内部两侧均滑动连接有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)的上端均固定连接有支撑块(21)，所述支撑块(21)的上端均固定连接在转盘(17)上。