[实用新型]双工位机器人产教结合柔性工作站

说明书

本实用新型公开了双工位机器人产教结合柔性工作站，包括工作台，工作台的上端两侧均固定连接有立板，立板的内部上端均固定连接有轴承，轴承的内部均固定连接有转杆，转杆的两端均贯穿所在轴承，转杆远离工作台中部的一端均固定连接有第二手轮，转杆靠近工作台中部的一端均固定连接有转板，转板靠近工作台中部的一侧均设有第一滑槽，第一滑槽的内部上下端均滑动连接有第一滑块，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一个双工位机器人产教结合柔性工作站，本实用新型的夹板主要由一个固定板和两个侧板组成，使得本实用新型不仅可以通过悬臂式装夹零部件，也可以通过两端支撑方式装夹零部件，装夹的方式可根据加工的零部件选择。

技术领域

本实用新型涉及柔性工作站技术领域，具体为双工位机器人产教结合柔性工作站。

背景技术

工作站是一种工装，用来加工机械零部件的机械设备，目前工作人员加工零部件时所使用的工装夹具装夹方式单一，只能对一种零部件进行夹持固定，且工作台上大都只有一个工位，教学时难以调高学生的实操能力，零部件固定后，角度难以调节，需要拆掉零部件，再进行安装，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双工位机器人产教结合柔性工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位机器人产教结合柔性工作站，包括工作台，所述工作台的上端两侧均固定连接有立板，所述立板的内部上端均固定连接有轴承，所述轴承的内部均固定连接有转杆，所述转杆的两端均贯穿所在轴承，所述转杆远离工作台中部的一端均固定连接有第二手轮，所述转杆靠近工作台中部的一端均固定连接有转板，所述转板靠近工作台中部的一侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部上下端均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块靠近工作台中部的一侧均固定连接有夹板，所述工作台的下端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴远离伺服电机的一端穿过工作台的下端且延伸至工作台的上端，所述转轴位于工作台上端的一端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有机器人本体。

优选的，所述夹板均由一个固定板和两个侧板组成，两个所述侧板均卡接在同侧固定板上，所述固定板的前后部均设有第二滑槽，两个所述侧板均通过滑板滑动连接在同侧第二滑槽上。

优选的，所述转板靠近工作台中部的上下端均固定连接有支板，所述支板远离所在转板中部的一端均插设有螺杆。

优选的，所述螺杆靠近同侧转板中部的一端均贯穿所在支板且均转动连接在同侧夹板上，所述螺杆远离同侧转板中部的一端均固定连接有第一手轮。

优选的，所述立板远离工作台中部的一侧上端均固定连接有固定块，所述固定块的上端均插设有限位板，所述限位板的下端均贯穿所在固定块且均卡接在同侧第二手轮的上端。

优选的，所述工作台的上端中部设有第三滑槽，所述第三滑槽呈环型结构，所述第三滑槽的内部两侧均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上端均固定连接有支撑块，所述支撑块的上端均固定连接在转盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型是一个双工位机器人产教结合柔性工作站，本实用新型的夹板主要由一个固定板和两个侧板组成，使得本实用新型不仅可以通过悬臂式装夹零部件，也可以通过两端支撑方式装夹零部件，装夹的方式可根据加工的零部件选择，且工作台的上端两侧均设置了带有夹板的立板，机器人本体在对其中一侧的立板上安装的零部件加工的同时，学生可参照上述步骤，在另一侧的立板上安装一个零部件，从而达到提高学生实操能力的目的，使得本实用新型不仅可以用来教学，也可用来生产。

2、本实用新型的转板通过转杆固定在轴承上，需要调节零部件的角度时，只需转动转杆，使转板在立板上转动，进而调节零部件的角度，无需重复拆装零部件，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；