[实用新型]一种具有自动调节功能的移动机器人

权利要求书

1.一种具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述的移动机器人包括一载物模块、位于载物模块下侧的底盘、设于所述的载物模块与所述的底盘之间的至少三个电动推杆，所述的电动推杆的上端可转动的连接至所述的载物模块的底部，所述的电动推杆的下端可转动的连接至所述的底盘的上表面。

2.如权利要求1所述的具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述的电动推杆的上下两端分别通过一十字轴万向节可转动的连接至所述的载物模块的底部和底盘的上表面。

3.如权利要求1所述的具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述的载物模块上还安装有一视觉传感器，所述的视觉传感器用于拍摄设备上的二维码照片，得到视觉传感器相对二维码照片的位置偏差和角度偏差。

4.如权利要求3所述的具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述的移动机器人还包括一控制模块，所述的控制模块用于根据所述的视觉传感器相对二维码照片的位置偏差和角度偏差，得到消除位置偏差和角度偏差需要电动推杆的伸出长度，并控制所述的电动推杆伸缩到所述的伸出长度，消除误差。

5.如权利要求4所述的具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述的视觉传感器还用于当所述的控制模块完成消除误差后，再次拍摄所述的二维码照片，确认视觉传感器相对二维码照片的位置偏差和角度偏差达到设定范围内。

6.如权利要求5所述的具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述的移动机器人上设置有用于传输货物的第一传输机构，所述的设备上设置有用于传输货物的第二传输机构，当所述的视觉传感器相对二维码照片的位置偏差和角度偏差达到设定范围内时，所述的第一传输机构与第二传输机构完成对接。

7.如权利要求2所述的具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述的电动推杆包括，推杆本体、可滑动地套设在所述的推杆本体上的导套、安装在所述的导套上的用于驱动所述的推杆本体在所述的导套内滑动的推动电机，所述的推杆本体的上端部通过十字轴万向节可转动的连接至所述的载物模块的底部，所述的导套的下端部通过十字轴万向节可转动的连接至所述的底盘的上表面。

8.如权利要求1所述的具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述的移动机器人的电动推杆的数量为四个。