[实用新型]无轨机器人底盘

权利要求书

1.一种无轨机器人底盘，其特征在于，包括：

支撑盘；

四块电瓶，四块所述电瓶均设置在支撑盘的下方，四块电瓶分为两组；

电瓶盒，所述电瓶盒与支撑盘的底部固定连接，电瓶盒的顶部设有开口，四块电瓶均与电瓶盒相适配；

四个支撑连接柱，四个所述支撑连接柱均固定安装在支撑盘的底部，且四个支撑连接柱呈矩型阵列排布，电瓶盒位于四个支撑连接柱之间；

两个主动轮，两个所述主动轮分别位于电瓶盒的两侧；

基座，所述基座滑动安装在四个支撑连接柱上，基座位于电瓶盒的下方，两个主动轮均贯穿基座；

六个橡胶垫，六个所述橡胶垫均固定安装在基座的底部，且六个橡胶垫呈环形阵列排布；

两个电机，两个所述电机均贯穿基座，电机的输出轴与对应的主动轮固定连接，两个电机均位于两个主动轮之间；

两个电机支撑架，两个所述电机支撑架均固定安装在基座的顶部，电机固定安装在对应的电机支撑架内；

六个万向轮，六个所述万向轮分别固定安装在对应的橡胶垫的底部；

八个弹簧缓冲柱，八个所述弹簧缓冲柱均固定安装在基座的顶部，八个弹簧缓冲柱分为两组，每组四个弹簧缓冲柱呈矩型阵列排布，弹簧缓冲柱远离基座的一端与电瓶盒的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的无轨机器人底盘，其特征在于，所述橡胶垫的底部固定安装有固定块，固定块的底部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有卡块，卡块上转动安装有转轴，转轴的底端延伸至卡块外并与对应的万向轮的顶部固定连接，卡块的一侧开设有第二凹槽，第一凹槽的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内滑动安装有销杆，销杆的一端延伸至对应的第二凹槽内，且销杆与第二凹槽的内壁滑动连接，第一通孔的底部内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的顶部延伸至第一通孔内并与销杆固定连接，第一滑块上螺纹安装有丝杆，丝杆贯穿对应的第一滑块，丝杆远离卡块的一端延伸至固定块外。

3.根据权利要求1所述的无轨机器人底盘，其特征在于，所述基座上开设有两个第一矩型通孔和两个第二矩型通孔，第一矩型通孔与对应的电机相适配，第二矩型通孔与对应的主动轮相适配，基座上开设有四个安装孔，支撑连接柱贯穿对应的安装孔，支撑连接柱与对应的安装孔的内壁滑动连接，支撑连接柱的底端固定安装有限位板，限位板与安装孔相适配。

4.根据权利要求1所述的无轨机器人底盘，其特征在于，所述支撑连接柱通过第一螺栓与支撑盘固定连接，电机支撑架通过第二螺栓与基座固定连接。

5.根据权利要求2所述的无轨机器人底盘，其特征在于，所述卡块的底部开设有第三凹槽，第三凹槽内固定安装有套筒，转轴贯穿套筒，转轴上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与套筒的内壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的无轨机器人底盘，其特征在于，所述第一通孔的顶部内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的底部延伸至第一通孔内并与销杆固定连接。

7.根据权利要求2所述的无轨机器人底盘，其特征在于，所述第一滑槽靠近卡块的一侧内壁上开设有第四凹槽，第四凹槽内转动安装有销轴，销轴远离卡块的一端与丝杆固定连接，第一滑槽远离卡块的一侧内壁上开设有第二通孔，丝杆贯穿第二通孔，丝杆上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与第二通孔的内壁固定连接，丝杆远离卡块的一端焊接有把手，第一滑块上开设有螺纹通孔，丝杆螺纹安装在螺纹通孔内。