[实用新型]无轨机器人底盘

说明书

本实用新型提供一种无轨机器人底盘。无轨机器人底盘，包括：支撑盘；四块电瓶，四块所述电瓶均设置在支撑盘的下方，四块电瓶分为两组；电瓶盒，所述电瓶盒与支撑盘的底部固定连接，电瓶盒的顶部设有开口，四块电瓶均与电瓶盒相适配；四个支撑连接柱，四个所述支撑连接柱均固定安装在支撑盘的底部，且四个支撑连接柱呈矩型阵列排布，电瓶盒位于四个支撑连接柱之间；两个主动轮，两个所述主动轮分别位于电瓶盒的两侧；基座，所述基座滑动安装在四个支撑连接柱上，基座位于电瓶盒的下方。本实用新型提供的无轨机器人底盘具有使用方便、操作简单、结构紧凑、体积小、重心低、能适应各种路面、行走稳定、便于更换万向轮的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种无轨机器人底盘。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人技术取得了很大的进步，如果说特种机器人的履带式底盘和工业AGV机器人的轮式底盘，还没有引起行业对机器人底盘的关注的话，那么目前，以扫地机器人的为代表的服务机器人的兴起，可谓瞬间点燃了各大企业对其的热情。众所周知，机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。这点对于服务机器人来说十分重要，服务机器人的核心功能和关键成本都体现在机器人底盘之上，底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现，进而影响服务机器人的商业落地发展。

传统的机器人底盘的设计还存在很多不足之处，其结构较为松散，且缓冲能力较差，导致体积较大，重心较高，行走不够稳定，不能很好的应对各种各样路面。

因此，有必要提供一种无轨机器人底盘解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、结构紧凑、体积小、重心低、能适应各种路面、行走稳定、便于更换万向轮的无轨机器人底盘。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无轨机器人底盘，包括：支撑盘；四块电瓶，四块所述电瓶均设置在支撑盘的下方，四块电瓶分为两组；电瓶盒，所述电瓶盒与支撑盘的底部固定连接，电瓶盒的顶部设有开口，四块电瓶均与电瓶盒相适配；四个支撑连接柱，四个所述支撑连接柱均固定安装在支撑盘的底部，且四个支撑连接柱呈矩型阵列排布，电瓶盒位于四个支撑连接柱之间；两个主动轮，两个所述主动轮分别位于电瓶盒的两侧；基座，所述基座滑动安装在四个支撑连接柱上，基座位于电瓶盒的下方，两个主动轮均贯穿基座；六个橡胶垫，六个所述橡胶垫均固定安装在基座的底部，且六个橡胶垫呈环形阵列排布；两个电机，两个所述电机均贯穿基座，电机的输出轴与对应的主动轮固定连接，两个电机均位于两个主动轮之间；两个电机支撑架，两个所述电机支撑架均固定安装在基座的顶部，电机固定安装在对应的电机支撑架内；六个万向轮，六个所述万向轮分别固定安装在对应的橡胶垫的底部；八个弹簧缓冲柱，八个所述弹簧缓冲柱均固定安装在基座的顶部，八个弹簧缓冲柱分为两组，每组四个弹簧缓冲柱呈矩型阵列排布，弹簧缓冲柱远离基座的一端与电瓶盒的外壁固定连接。

优选的，所述橡胶垫的底部固定安装有固定块，固定块的底部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有卡块，卡块上转动安装有转轴，转轴的底端延伸至卡块外并与对应的万向轮的顶部固定连接，卡块的一侧开设有第二凹槽，第一凹槽的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内滑动安装有销杆，销杆的一端延伸至对应的第二凹槽内，且销杆与第二凹槽的内壁滑动连接，第一通孔的底部内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的顶部延伸至第一通孔内并与销杆固定连接，第一滑块上螺纹安装有丝杆，丝杆贯穿对应的第一滑块，丝杆远离卡块的一端延伸至固定块外。

优选的，所述基座上开设有两个第一矩型通孔和两个第二矩型通孔，第一矩型通孔与对应的电机相适配，第二矩型通孔与对应的主动轮相适配，基座上开设有四个安装孔，支撑连接柱贯穿对应的安装孔，支撑连接柱与对应的安装孔的内壁滑动连接，支撑连接柱的底端固定安装有限位板，限位板与安装孔相适配。