[实用新型]一种管道探测机器人

权利要求书

1.一种管道探测机器人，包括第一车体（1）和第二车体（2），其特征在于：所述第一车体（1）的一侧设置有第二车体（2），所述第一车体（1）与第二车体（2）的内侧均连接有连接件（8），两个所述连接件（8）之间安装有铰链（9），两个所述连接件（8）的顶部和底部均连接有弹簧（10），所述第一车体（1）与第二车体（2）的外侧均连接有导杆（4），两根所述导杆（4）的内部均安装有气缸（16），所述气缸（16）的输出端通过活塞杆（6）连接有导轮（7），所述第一车体（1）与第二车体（2）的内部一侧均连接有驱动马达（13），两个所述驱动马达（13）的输出端均连接有延伸至第一车体（1）与第二车体（2）外部的转轴（14），且所述转轴（14）远离驱动马达（13）的一端套接有驱动轮（15），所述第二车体（2）的内部另一侧分别安装有数据处理器（11）和GPS定位仪（12）,所述第一车体（1）与第二车体（2）的外表面均安装有超声波探伤器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述第一车体（1）的内部另一侧分别安装有信号发射器（17）和蓄电池（18）。

3.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：两个所述连接件（8）通过铰链（9）相互铰接，且两根所述弹簧（10）的制作材料均包括有锰钢。

4.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：四个所述驱动轮（15）的外表面均套接有橡胶，且其外表面凹凸不平。

5.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：四个所述导轮（7）均通过轴承与活塞杆（6）转动连接，且四个所述导轮（7）均由不锈钢材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：两个所述导杆（4）的外侧均安装有红外摄像头（5）。