[实用新型]一种管道探测机器人有效
申请号: | 201921534503.1 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN210266404U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 王汉智;张斌 | 申请(专利权)人: | 海南巴比特网络科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/48;F16L101/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 570102 海南省海口市龙华区新*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 探测 机器人 | ||
1.一种管道探测机器人,包括第一车体(1)和第二车体(2),其特征在于:所述第一车体(1)的一侧设置有第二车体(2),所述第一车体(1)与第二车体(2)的内侧均连接有连接件(8),两个所述连接件(8)之间安装有铰链(9),两个所述连接件(8)的顶部和底部均连接有弹簧(10),所述第一车体(1)与第二车体(2)的外侧均连接有导杆(4),两根所述导杆(4)的内部均安装有气缸(16),所述气缸(16)的输出端通过活塞杆(6)连接有导轮(7),所述第一车体(1)与第二车体(2)的内部一侧均连接有驱动马达(13),两个所述驱动马达(13)的输出端均连接有延伸至第一车体(1)与第二车体(2)外部的转轴(14),且所述转轴(14)远离驱动马达(13)的一端套接有驱动轮(15),所述第二车体(2)的内部另一侧分别安装有数据处理器(11)和GPS定位仪(12),所述第一车体(1)与第二车体(2)的外表面均安装有超声波探伤器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人,其特征在于:所述第一车体(1)的内部另一侧分别安装有信号发射器(17)和蓄电池(18)。
3.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人,其特征在于:两个所述连接件(8)通过铰链(9)相互铰接,且两根所述弹簧(10)的制作材料均包括有锰钢。
4.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人,其特征在于:四个所述驱动轮(15)的外表面均套接有橡胶,且其外表面凹凸不平。
5.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人,其特征在于:四个所述导轮(7)均通过轴承与活塞杆(6)转动连接,且四个所述导轮(7)均由不锈钢材料制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人,其特征在于:两个所述导杆(4)的外侧均安装有红外摄像头(5)。
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