[实用新型]一种管道探测机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道探测机器人，属于管道探测技术领域，包括第一车体和第二车体，所述第一车体的一侧设置有第二车体，所述第一车体与第二车体的内侧均连接有连接件，两个所述连接件之间安装有铰链，两个所述连接件的顶部和底部均连接有弹簧，所述第一车体与第二车体的外侧均连接有导杆，两根所述导杆的内部均安装有气缸，该种管道探测机器人，同时还设置有导杆、活塞杆和气缸，当机器人在尺寸较大的管道内壁进行移动探测时，使用者可启动气缸，使气缸推动活塞杆进行伸长，以此使活塞杆伸长后带动导轮与管道内壁相接触，从而实现机器可对不同尺寸管道的内壁进行贴合移动，以此大大提高机器人的探测精度和探测效率。

技术领域

本实用新型涉及管道探测技术领域，具体为一种管道探测机器人。

背景技术

管道，是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

现有的管道探测机器人，在使用者进行使用时，往往由于管道布局较为复杂，且在管道连接处大多为弯曲设计，因此造成机器人在管道内部进行行走移动时极其不便，并极易造成机器人信号丢失，而导致机器人遗失损坏，且由于管道尺寸不一，因此造成机器人在管道内壁行走时，难以与管道内壁进行贴合移动，从而大大影响机器人对管道的探测精度和探测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道探测机器人，以解决上述背景技术中提出由于管道呈弯曲设计，造成机器人难以在管道内部进行行走移动，且信号易丢失，造成机器人遗失损坏，且由于管道尺寸大小不一，造成机器刃难以与管道进行贴合移动，影响机器人探测精度和探测效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道探测机器人，包括第一车体和第二车体，所述第一车体的一侧设置有第二车体，所述第一车体与第二车体的内侧均连接有连接件，两个所述连接件之间安装有铰链，两个所述连接件的顶部和底部均连接有弹簧，所述第一车体与第二车体的外侧均连接有导杆，两根所述导杆的内部均安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有导轮，所述第一车体与第二车体的内部一侧均连接有驱动马达，两个所述驱动马达的输出端均连接有延伸至第一车体与第二车体外部的转轴，且所述转轴远离驱动马达的一端套接有驱动轮，所述第二车体的内部另一侧分别安装有数据处理器和GPS定位仪,所述第一车体与第二车体的外表面均安装有超声波探伤器。

优选地，所述第一车体的内部另一侧分别安装有信号发射器和蓄电池。

优选地，两个所述连接件通过铰链相互铰接，且两根所述弹簧的制作材料均包括有锰钢。

优选地，四个所述驱动轮的外表面均套接有橡胶，且其外表面凹凸不平。

优选地，四个所述导轮均通过轴承与活塞杆转动连接，且四个所述导轮均由不锈钢材料制作而成。

优选地，两个所述导杆的外侧均安装有红外摄像头。