[实用新型]粉末冶金压坯全自动码放机

权利要求书

1.粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，包括x方向码放输送装置(60)、双工位码放及装盘机械手(70)、码盘运送装置(90)和烧结传送装置(100)；

x方向码放输送装置(60)包括传动连接的x码放电机(61)和x码放传送带(62)；码盘运送装置(90)包括传动连接的y方位码放传送带电机(91)和y方位码放传送带(92)；

双工位码放及装盘机械手(70)包括y方位码放机械手装置和取盘机械手装置，y方位码放机械手装置用于将x码放传送带(62)上的多个压坯同时转移至y方位码放传送带(92)上的盘中，取盘机械手装置用于抓取空盘(81)并置于y方位码放传送带(92)上；

烧结传送装置(100)用于接收从y方位码放传送带(92)输出端输出的码盘并传送至烧结处。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，双工位码放及装盘机械手(70)采用衍架机械手。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，取盘机械手装置包括横向移动电机(72)，横向移动电机(72)的输出端连接有竖直取盘电机(73)，竖直取盘电机(73)的输出端连接有取盘机械手(74)。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，y方位码放机械手装置包括y方位码放横移电机(77)，y方位码放横移电机(77)的输出端连接有y方位码放竖移电机(75)，y方位码放竖移电机(75)的输出端连接有y方位码放机械手(76)。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，还包括运盘小车(80)，运盘小车(80)用于将空盘(81)运送至取盘机械手装置的工作区域。

6.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，烧结传送装置(100)包括烧结滚筒电机(101)、烧结滚筒(102)、升降气缸(103)、升降连杆机构(104)、升降传送带(106)和引流电机；

烧结滚筒电机(101)的输出端与烧结滚筒(102)传动连接，升降传送带(106)与烧结滚筒(102)间隔设置，升降传送带(106)安装在升降连杆机构(104)上并与引流电机的输出端传动连接，升降连杆机构(104)与升降气缸(103)的输出端连接；升降传送带(106)的传送方向与y方位码放传送带(92)的传送方向相同，与烧结滚筒(102)的传送方向垂直，升降传送带(106)的输入端与y方位码放传送带(92)的输出端相对接。