[实用新型]粉末冶金压坯全自动码放机

说明书

本实用新型提供一种粉末冶金压坯全自动码放机，自动码放能够解放手工码放效率低、成本高的问题；烧结传送装置解决人工运输的费时、费力的问题；双工位码放及装盘机械手采用衍架机械手，可以有效减短码放区域传送带的长度，减少空间浪费，降低成本。本实用新型合格压坯码放、码放件的输送等工序，全程实现全自动化。

技术领域

本实用新型属于粉末冶金技术领域，涉及一种粉末冶金压坯全自动码放机。

背景技术

粉末冶金技术是制取金属粉末或者以金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)为原料，经过压制成形、烧结和后处理等工艺，制备出复合材料、金属材料及其它各种类型制品的近净成形工艺技术。粉末冶金技术具有可实现叠加各组元优异性能的特点，因此可用来生产具有特殊结构和性能的材料或制品，且可较易实现智能制造、节能减排和资源化利用，可极大地减少部分成分偏聚，消除粗大组织，消除不优异的化学、物理和力学性能等，具有成本低但生产效率高等优势。

近30年来，粉末冶金一直是国际科研院所、各个高校和企业研究的热点。目前，粉末冶金材料和制品已广泛应用于各行各业，如机械、电子交通、航天航空等领域，市场需求量极大。粉末冶金压机作为粉末冶金生产工艺中压制成形的关键设备，具有非常广阔的市场空间和应用前景，有关粉末冶金压机的研究更是受到国内外研究人员的重视。粉末冶金制品生产过程中最重要环节之一就是压制成型，压机压出的压坯不可直接进入烧结工序，还需经过去毛刺、称重、检测及码盘等操作。现在大部分企业在实际生产中码盘主要还是手工操作，自动化技术不足，人力成本高、效率低，因此研发粉末冶金压坯全自动码放机具有重要的现实意义。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种粉末冶金压坯全自动码放机，解决了现有技术中存在的自动化技术不足、人力成本高、效率低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

粉末冶金压坯全自动码放机，包括x方向码放输送装置、双工位码放及装盘机械手、码盘运送装置和烧结传送装置；

x方向码放输送装置包括传动连接的x码放电机和x码放传送带；码盘运送装置包括传动连接的y方位码放传送带电机和y方位码放传送带；

双工位码放及装盘机械手包括y方位码放机械手装置和取盘机械手装置，y方位码放机械手装置用于将x码放传送带上的多个压坯同时转移至y方位码放传送带上的盘中，取盘机械手装置用于抓取空盘并置于y方位码放传送带上；

烧结传送装置用于接收从y方位码放传送带输出端输出的码盘并传送至烧结处。

优选的，双工位码放及装盘机械手采用衍架机械手。

优选的，取盘机械手装置包括横向移动电机，横向移动电机的输出端连接有竖直取盘电机，竖直取盘电机的输出端连接有取盘机械手。

优选的，y方位码放机械手装置包括y方位码放横移电机，y方位码放横移电机的输出端连接有y方位码放竖移电机，y方位码放竖移电机的输出端连接有y方位码放机械手。

优选的，还包括运盘小车，运盘小车用于将空盘运送至取盘机械手装置的工作区域。

优选的，烧结传送装置包括烧结滚筒电机、烧结滚筒、升降气缸、升降连杆机构、升降传送带和引流电机；

烧结滚筒电机的输出端与烧结滚筒传动连接，升降传送带与烧结滚筒间隔设置，升降传送带安装在升降连杆机构上并与引流电机的输出端传动连接，升降连杆机构与升降气缸的输出端连接；升降传送带的传送方向与y方位码放传送带的传送方向相同，与烧结滚筒的传送方向垂直，升降传送带的输入端与y方位码放传送带的输出端相对接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：