[实用新型]一种无人机云台照明装置有效

专利信息
申请号: 201921535255.2 申请日: 2019-09-17
公开(公告)号: CN211364976U 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 刘东兴;关玉馥;喻明明;张烈然;崔硕;闫顺;吴思墨;郑宇光;王莹;朱海荣 申请(专利权)人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
主分类号: B64D47/02 分类号: B64D47/02;B64D47/08
代理公司: 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 代理人: 杨群
地址: 111000 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 照明 装置
【权利要求书】:

1.一种无人机云台照明装置,其特征在于,包括八旋翼无人机、照明装置和三轴云台,所述照明装置通过三轴云台与八旋翼无人机连接,八旋翼无人机上设有通用连接口,所述通用连接接口一端与无人机螺钉固定连接,另一端通过曲柄结构与三轴云台夹持固定,三轴云台内固定设有照明装置,所述照明装置通过固定板固定在三轴云台上;

所述通用连接口为夹持连接接口,夹持连接接口包括滚珠轴承、弹簧和夹持杆;所述滚珠轴承座直接螺钉固定在减震板上,减震板使用螺钉固定在八旋翼无人机上,夹持连接接口安装在无人机上,配合卡槽进行云台的安装与拆卸;

两夹持杆配合滚珠轴承,中间搭载压缩弹簧,利用弹簧的伸缩性施加外力改变夹持杆的角度,使夹持杆可以匹配到卡槽中,完成云台与无人机的安装、拆卸;

所述照明装置包括线路模块、风扇、散热片、多个LED灯以及LED灯固定件,所述多个LED等间距固定在LED灯固定件上,所述LED灯固定件连接有散热片,所述散热片与风扇连接,所述线路模块与风扇连接;

所述线路模块包括电源、远程控制器、分电板、降压模块、集成电路板,所述远程控制器与八旋翼无人机控制系统连接;

其电路连接关系为:电源与远程控制器连接,远程控制器与分电板连接,分电板与降压模块连接,降压模块与风扇连接;电源与远程控制器连接,远程控制器与分电板连接,分电板与集成电路板连接,集成电路板与多个LED灯连接;

所述三轴云台包括固定架,所述固定架包括俯仰框架、航向框架和横滚框架;所述俯仰框架、横滚框架和航向框架通过电机固定连接,所述俯仰框架、横滚框架和航向框架两两正交形成相交直线,构成三轴云台三个转动轴:俯仰轴、航向轴、横滚轴,俯仰框架、横滚框架和航向框架绕着各自的电机轴定轴转动,形成俯仰角、横滚角、旋转角,三轴云台通过改变三种角度大小对云台各个框架相对位置进行校准,所述照明装置通过固定板固定在固定架上。

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