[实用新型]一种无人机云台照明装置

说明书

本实用新型属于无人机云台搭载技术领域，涉及一种无人机云台照明装置；包括八旋翼无人机、照明装置和三轴云台，所述照明装置通过三轴云台与八旋翼无人机连接，八旋翼无人机上设有通用连接口，所述通用连接接口一端与无人机螺钉固定连接，另一端通过曲柄结构与三轴云台夹持固定，三轴云台内固定设有照明装置，所述照明装置通过固定板固定在三轴云台上。本实用新型的无人机云台照明装置采用云台将照明装置固定连接于无人机主体上，使得角度全方位可调；同时与传统云台与无人机直接螺钉固定连接相比，本申请的安装和拆卸过程更加简单快捷，方便云台的调试、维修和更换，提高不同种类传感器云台之间的互换性。

技术领域

本实用新型属于无人机云台搭载技术领域，涉及一种无人机云台照明装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，最早出现于 20 世纪 20 年代。近年来，无人机无论在军事还是民用上都得到了大规模的应用，在军用上可以用来执行危险的军事任务，在民用上可以完成一些高危以及高难度的任务。而在无人机遥感系统中，云台有着重要的作用，它可以搭载照明装置进行照明，同时通过本身自稳的功能，保证照明设备的视轴稳定，使采集数据不失真。目前，不同传感器云台与无人机连接结构不通用，导致各种传感器云台互换性较差，且存在拆卸和安装不方便的问题。且没有照明装置在夜间或者光线不好的条件下拍摄出来的画面比较模糊，给航拍带来了很大的麻烦。

对于上述情况，专利CN 106628216 A 公开了一种照明无人机，包括无人机主体和旋翼，所述旋翼安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的顶端；还包括云台和摄像照明一体化组件，所述云台安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端；所述摄像照明一体化组件与云台固定连接，并且位于云台的下端；所述摄像照明一体化组件，包括基座、透镜罩、调节座和通过支架固定设置于基座内腔中的摄像组件；该装置的固定结构单一，调节照明的手段复杂，不能适合任意传感结构。

经检索还发现，专利CN106143936A公开了一种无人机空中LED照明装置，包括LED灯具、连接件以及配备多个旋翼的机身，机身底端面上设置有安装架，安装架包括灯具安装杆、固定板、过渡板，过渡板的左右两端沿竖直方向焊接有开设灯具安装孔的固定板，左右两个固定板之间的过渡板上沿竖直方向设置有开设螺纹的灯具安装杆，LED灯具通过连接件安装在安装架上；该专利中照明设备单一，不能实现好的照明效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机云台照明装置，采用云台将照明装置固定连接于无人机主体上，使得角度全方位可调；同时安装和拆卸过程更加简单快捷，方便云台的调试、维修和更换，提高不同种类传感器云台之间的互换性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机云台照明装置，包括八旋翼无人机、照明装置和三轴云台，所述照明装置通过三轴云台与八旋翼无人机连接，八旋翼无人机上设有通用连接口，所述通用连接接口一端与无人机螺钉固定连接，另一端通过曲柄结构与三轴云台夹持固定，三轴云台内固定设有照明装置，所述照明装置通过固定板固定在三轴云台上。

所述通用连接口为夹持连接接口，夹持连接接口包括滚珠轴承、弹簧和夹持杆；所述滚珠轴承座直接螺钉固定在减震板上，减震板使用螺钉固定在八旋翼无人机上，夹持连接接口安装在无人机上，配合卡槽进行云台的安装与拆卸；

两夹持杆配合滚珠轴承，中间搭载压缩弹簧，利用弹簧的伸缩性施加外力改变夹持杆的角度，使夹持杆可以匹配到卡槽中，完成云台与无人机的安装、拆卸。

所述照明装置包括线路模块、风扇、散热片、多个LED灯以及LED灯固定件，所述多个LED等间距固定在LED灯固定件上，所述LED灯固定件连接有散热片，所述散热片与风扇连接，所述线路模块与风扇连接。

所述线路模块包括电源、远程控制器、分电板、降压模块、集成电路板，所述远程控制器与八旋翼无人机控制系统连接。