[实用新型]可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统

权利要求书

1.可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：包括高压同步增压器和低压同步增压器，高压同步增压器包括沿前后水平方向设置的气动缸体(1)，气动缸体(1)内设有气动活塞(2)，气动缸体(1)内位于气动活塞(2)的后方设有气动增压腔(3)，气动增压腔(3)的壁上设有进气口(4)，气动缸体(1)内位于气动活塞(2)的前方设有前空腔(5)，前空腔(5)的壁上设有与外界大气相通的换气口；

所述气动缸体(1)的前端安装有柱塞缸座(7)，气动缸体(1)的后端安装有后端盖(9)，柱塞缸座(7)上并列设有多个柱塞缸安装孔(8)，多个柱塞缸安装孔(8)的轴线分别位于前后水平方向，每个柱塞缸安装孔(8)处分别安装有一个柱塞增压缸；

所述前空腔(5)内设有复位压力弹簧(14)，复位压力弹簧(14)的后端顶在气动活塞(2)的前端面上，复位压力弹簧(14)的前端顶在柱塞缸座(7)的后端面上；

每个所述柱塞增压缸分别包括一个沿前后水平方向设置的增压缸体，每个增压缸体内分别设有一个增压油腔(10)，每个增压油腔(10)的后端分别设有进油口(12)，每个增压油腔(10)的前端分别设有出油口(13)，每个增压油腔(10)内分别插装有一个增压柱塞(11)，各个增压柱塞(11)的结构尺寸彼此相同，每个增压柱塞(11)的后端分别与气动活塞(2)固定相连，当气动活塞(2)位于气动增压腔(3)内的后部时，每个增压柱塞(11)的前端分别位于对应的增压油腔(10)的后端，当气动活塞(2)位于气动增压腔(3)内的前部时，每个增压柱塞(11)的前端分别位于对应的增压油腔(10)的中部或前端；

每个所述增压油腔(10)的出油口(13)分别通过同步输油管路(26)与一个同步工作油缸(27)的下工作腔(28)相通，每个同步工作油缸(27)的上工作腔(29)通过串联有电磁阀的回位气路(66)与压力气源或外界大气相通；

所述低压同步增压器包括多个沿前后水平方向设置的低压气缸体(31)，低压气缸体(31)的数量与所述柱塞增压缸的数量相同，每个低压气缸体(31)内分别设有低压气动活塞(32)，低压气缸体(31)内位于低压气动活塞(32)的后方设有低压气动加压腔(33)，低压气动加压腔(33)的壁上设有低压进气口(34)，低压气缸体(31)内位于低压气动活塞(32)的前方设有低压前空腔(35)，低压前空腔(35)的壁上设有换气口(67)，换气口(67)通过串联有电磁阀的气路与压力气源或外界相通；

每个所述低压进气口(34)通过串联有电磁阀的气路与压力气源或外界大气相通；

每个所述低压气缸体(31)的前端分别安装有低压柱塞缸座(37)，每个低压气缸体(31)的后端分别安装有后盖(39)，每个低压柱塞缸座(37)上分别设有低压柱塞缸安装孔(38)，每个低压柱塞缸安装孔(38)的轴线分别位于前后水平方向，每个低压柱塞缸安装孔(38)处分别安装有一个低压柱塞增压缸；

每个所述低压柱塞增压缸分别包括一个沿前后水平方向设置的低压增压缸体，每个低压增压缸体内分别设有一个低压增压油腔(40)，每个低压增压油腔(40)的后端分别设有低压进油口(42)，每个低压增压油腔(40)的前端分别设有低压出油口(43)，每个低压增压油腔(40)内分别插装有一个低压增压柱塞(41)，各个低压增压柱塞(41)的结构尺寸彼此相同，每个低压增压柱塞(41)的后端分别与位于其后端的低压气动活塞(32)固定相连，当低压气动活塞(32)位于低压气动加压腔(33)内的后部时，每个低压增压柱塞(41)的前端分别位于对应的低压增压油腔(40)的后端，当低压气动活塞(32)位于低压气动加压腔(33)内的前部时，每个低压增压柱塞(41)的前端分别位于对应的低压增压油腔(40)的中部或前端；

每个所述低压气动活塞(32)分别与一个同步定位杆(60)的前端固定相连，每个同步定位杆(60)的轴线分别位于前后水平方向，每个同步定位杆(60)分别沿着前后水平方向向后延伸穿过对应的后盖(39)，每个同步定位杆(60)分别通过同步定位板(61)固定相连；

每个所述低压增压油腔(40)的低压出油口(43)分别通过低压输油管路(62)与一个增压油腔(10)后端的进油口(12)相通，当低压气动活塞(32)顶在低压气动加压腔(33)内的后端面时，每个低压增压油腔(40)的低压进油口(42)分别通过补油排气管路(63)与补油缸(64)的下部相通，当低压气动活塞(32)离开低压气动加压腔(33)内的后端面朝前运动时，每个低压增压油腔(40)的低压进油口(42)分别被对应的低压气动活塞(32)封堵住，补油缸(64)的上部通过串联有电磁阀的压力气路(65)与压力气源或外界大气相通。