[实用新型]一种菠萝采摘装置

权利要求书

1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，包括收集箱(1)、采摘机构(2)和固定机构(3)，所述收集箱(1)有两个且对称设置于采摘机构(2)的两侧并用于对采摘下来的菠萝进行收集，收集箱(1)的内侧底板上设置有传输带(4)，收集箱(1)的端部连接有安装板一(5)，收集箱(1)上靠近采摘机构(2)的侧壁上开设进料口(6)，所述固定机构(3)安装于进料口(6)的下端并用于装置的固定，所述收集箱(1)上远离安装板一(5)的一端开设有出料口(7)，所述采摘机构(2)通过固定机构(3)置于两个所述收集箱(1)之间并与安装板一(5)转动连接，所述采摘机构(2)用于对菠萝进行采摘。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述采摘机构(2)包括驱动电机(8)、皮带轮(9)以及采摘钢爪(10)，所述驱动电机(8)的输出端安装有同轴带轮(11)，所述皮带轮(9)有两个且分别通过皮带与同轴带轮(11)相连，两个所述皮带轮(9)均连接有连杆一(12)，所述连杆一(12)上远离安装板一(5)的一端与固定机构(3)转动连接，连杆一(12)的另一端连接有齿轮一(13)，两个所述齿轮一(13)其中的一个啮合有齿轮三(15)，另一个通过齿轮二(14)与齿轮三(15)相啮合，两个所述齿轮三(15)均连接有连杆二(16)，所述连杆二(16)的端部分别与安装板一(5)和固定机构(3)转动连接，所述采摘钢爪(10)有若干个并等距设置于连杆二(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括“L”形的安装板二(17)、“E”形的安装板三(18)、安装板四(19)以及固定架(20)，所述驱动电机(8)安装于安装板二(17)上，所述齿轮二(14)安装于安装板三(18)的两长段端内，所述安装板三(18)的短段端连接于安装板四(19)上，所述安装板四(19)和固定架(20)均固定于两个所述收集箱(1)相向的侧端之间，所述安装板四(19)与两个所述连杆一(12)均转动连接，所述连杆一(12)的中部与所述连杆二(16)的端部均与固定架(20)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述采摘钢爪(10)的数量至少有三个，连杆二(16)上对应设置的采摘钢爪(10)相向且交错设置。

5.根据权利要求4所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述收集箱(1)上远离安装板一(5)的端部固定连接有扶手(21)。

6.根据权利要求5所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述收集箱(1)的下端安装有若干个对称设置的滚轮(22)。