[实用新型]一种菠萝采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采摘装置，涉及水果采摘装置技术领域，包括收集箱、采摘机构和固定机构，所述收集箱有两个且对称设置于采摘机构的两侧并用于对采摘下来的菠萝进行收集，收集箱的内侧底板上设置有传输带，收集箱的端部连接有安装板一，收集箱上靠近采摘机构的侧壁上开设进料口，所述固定机构安装于进料口的下端并用于装置的固定。本实用新型通过设置带有两个反向转动采摘钢爪的采摘机构，能够实现对菠萝进行贴根摘取，采摘后的菠萝果实上不会遗留果茎，降低了采摘以及后续加工成本；而且将采摘、收集、运送三个功能结合在一起，实现了多种功能一体化，省时高效，避免了因采摘不及时而造成不必要的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置技术领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

目前，除了少数菠萝产地配备半机械化辅助装置，国内的菠萝采摘还主要是以人工采收为主；菠萝的季节性较强，收获期仅十五天左右，而且整个采收作业短期内需要的人力，占到了整个菠萝生产成本的40％。在劳动力日益缺乏的情况下，菠萝农户希望能够通过机械化管理改变现状。所以，研究开发菠萝采收机械与装备，对应缓解劳动力短缺，稳定采摘作业质量，减轻劳动强度，提高采摘生产效率和菠萝收获输送效率有重要的意义，是未来发展的趋势。

中国专利公开号为CN106804205A公开了一种菠萝自动采摘机，主要包括机架部分，动力机械，刀具升降机构，传动部分，采摘机构，果品输送机构，其中菠萝自动采摘机主要利用手扶拖拉机作为行走驱动力，采摘机安装在手扶拖拉机车厢的前端，拖拉机向前行走时，采摘机的椭圆式切刀在动力的驱动下进行菠萝采摘，采摘机装四把收割刀，依次可收割四排果品，采摘后的菠萝落在输送带上，通过皮带输送到拖拉机的车厢内。该装置虽然可以实现一次采摘四排的方式对菠萝进行采摘，但是采摘后的菠萝果实上依然会遗留一段果茎，后续仍然要进行再次加工，同样增加了菠萝果实的采摘成本；而且，在实际种植中，成行种植的菠萝在横向位置上存在间隔误差，使用此装置对菠萝果实的定位存在一定的困难，很难实现对菠萝实现精准采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菠萝采摘装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种菠萝采摘装置，包括收集箱、采摘机构和固定机构，所述收集箱有两个且对称设置于采摘机构的两侧并用于对采摘下来的菠萝进行收集，收集箱的内侧底板上设置有传输带，收集箱的端部连接有安装板一，收集箱上靠近采摘机构的侧壁上开设进料口，所述固定机构安装于进料口的下端并用于装置的固定，所述收集箱上远离安装板一的一端开设有出料口，所述采摘机构通过固定机构置于两个所述收集箱之间并与安装板一转动连接，所述采摘机构用于对菠萝进行采摘。

优选的，所述采摘机构包括驱动电机、皮带轮以及采摘钢爪，所述驱动电机的输出端安装有同轴带轮，所述皮带轮有两个且分别通过皮带与同轴带轮相连，两个所述皮带轮均连接有连杆一，所述连杆一上远离安装板一的一端与固定机构转动连接，连杆一的另一端连接有齿轮一，两个所述齿轮一其中的一个啮合有齿轮三，另一个通过齿轮二与齿轮三相啮合，两个所述齿轮三均连接有连杆二，所述连杆二的端部分别与安装板一和固定机构转动连接，所述采摘钢爪有若干个并等距设置于连杆二上。

优选的，所述固定机构包括“L”形的安装板二、“E”形的安装板三、安装板四以及固定架，所述驱动电机安装于安装板二上，所述齿轮二安装于安装板三的两长段端内，所述安装板三的短段端连接于安装板四上，所述安装板四和固定架均固定于两个所述收集箱相向的侧端之间，所述安装板四与两个所述连杆一均转动连接，所述连杆一的中部与所述连杆二的端部均与固定架转动连接。

优选的，所述采摘钢爪的数量至少有三个，连杆二上对应设置的采摘钢爪相向且交错设置。

优选的，所述收集箱上远离安装板一的端部固定连接有扶手。

优选的，所述收集箱的下端安装有若干个对称设置的滚轮。