[实用新型]电路板装入tray盘设备

权利要求书

1.一种电路板装入tray盘设备，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的工作台(2)和位于所述机架(1)上的壳体(3)；所述壳体(3)的一侧开设有用于电路板入料的上料口(4)，所述壳体(3)远离上料口(4)的一侧开设有用于托盘入料的入料口(5)和用于承载电路板的托盘出料的下料口(6)，所述上料口(4)与下料口(6)相互对应设置；所述工作台(2)从上料口(4)到下料口(6)依次设有用于传送电路板的上料装置(7)、用于转移电路板的吸附装置(8)和用于放置托盘的放置装置(9)；

所述上料装置(7)包括支撑架(42)、所述支撑架(42)的两端设有上料辊(43)和套设于所述上料辊(43)的上料皮带(44)；

所述放置装置(9)包括三个用于放置托盘的放置工位(10)、用于驱动托盘上下移动的移动组件（58）和用于驱动移动组件（58）沿三个放置工位(10)移动的第一单轴模组(12)，三个所述放置工位(10)分别为托盘上料区(13)、次品托盘区(14)和优品托盘区(15)；所述下料口(6)远离工作台(2)的一端设有用于传送托盘的下料组件(53)。

2.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备，其特征在于，所述吸附装置(8)包括机械手(45)和所述机械手(45)上设有第一安装板(46)，所述第一安装板(46)上设有多个第一吸盘(47)，多个所述第一吸盘(47)沿第一安装板(46)的长度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备，其特征在于，所述托盘上料区(13)的工作台(2)设有放置槽(16)，所述放置槽(16)上设有放置组件(17)，所述放置组件(17)包括放置板(18)和用于驱动放置板(18)上下移动的第二单轴模组(19)，所述第二单轴模组(19)滑块上设有第三安装板(34)，所述第三安装板(34)与放置板(18)靠近工作台(2)的侧面连接。

4.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备，其特征在于，所述次品托盘区(14)、优品托盘区(15)均设有升降组件(24)，所述升降组件(24)包括升降板(25)和用于驱动升降板(25)上下移动的第三单轴模组(27)，所述第三单轴模组(27)的活塞杆与所述升降板(25)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电路板装入tray盘设备，其特征在于，所述升降板(25)朝向工作台(2)的侧面上设有导向杆(28)，所述工作台(2)上开设有导向孔(29)，所述导向杆(28)插设在所述导向孔(29)中。

6.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备，其特征在于，所述移动组件包括位于所述第一单轴模组(12)的滑块一端的第二安装板(32)、位于所述第二安装板(32)上的连接轴(33)、所述连接轴(33)远离第二安装板(32)的一端设有第三安装板(34)、所述第三安装板(34)的两端均设有吸盘件(35)以及用于驱动第二安装板(32)上下移动的第二气缸(36)；所述吸盘件(35)包括固定板(40)和第二吸盘(41)，所述第二吸盘(41)设有多个，多个第二吸盘(41)沿固定板(40)的长度方向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备，其特征在于，所述优品托盘区(15)设有用于驱动托盘出料的出料组件(48)，所述出料组件(48)包括引导架(49)、所述引导架(49)的两端设有出料辊(50)和套设在所述出料辊(50)上的出料皮带(51)，所述出料皮带(51)设有两个，两个所述出料皮带(51)分别靠近引导架(49)的两侧设置。

8.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备，其特征在于，下料组件(53)包括下料架(54)、所述下料架(54)的两端设有下料辊(55)和套设在所述下料辊(55)上的下料皮带(56)，下料架(54)的一端与下料口(6)抵接。