[实用新型]一种智能机器人用移动底座有效
申请号: | 201921536259.2 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN210910095U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 孙鹏 | 申请(专利权)人: | 海南火吧时代科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 570102 海南省海口市南海大道2*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 移动 底座 | ||
1.一种智能机器人用移动底座,包括移动仓(1),其特征在于:所述移动仓(1)的内部安装有蓄电池(2),且移动仓(1)的内部位于蓄电池(2)的一侧安装有双轴电机(3),所述双轴电机(3)的输出端连接有主动轮(4),且主动轮(4)的外侧设置有皮带(5),所述主动轮(4)通过皮带(5)转动连接有从动轮(6),且主动轮(4)和从动轮(6)的一侧皆设置有爬坡轮(7),所述移动仓(1)的顶端设置有升降筒(8),且升降筒(8)的内部设置有升降杆(9),所述升降筒(8)的外侧连接有安装仓(12),且安装仓(12)的内部设置有齿轮(11),所述齿轮(11)的一侧安装有正反电机(13),所述升降杆(9)的顶端连接有安装块(14),且安装块(14)的两端皆设置有螺栓(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用移动底座,其特征在于:所述蓄电池(2)与双轴电机(3)和正反电机(13)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用移动底座,其特征在于:所述主动轮(4)的与从动轮(6)的数量皆为两组,两组所述主动轮(4)和从动轮(6)关于移动仓(1)纵向中轴线对称设置,且两组所述从动轮(6)之间设置有连接轴。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用移动底座,其特征在于:所述爬坡轮(7)的数量为四组,四组所述爬坡轮(7)分别通过连接块与主动轮(4)和从动轮(6)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用移动底座,其特征在于:所述升降杆(9)的外侧设置有齿轮(11)相啮合的齿牙,且升降杆(9)的两侧皆设置有滑块(10),所述升降筒(8)的内部设置有与滑块(10)相匹配的滑槽,所述升降筒(8)与升降杆(9)通过滑槽和滑块(10)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用移动底座,其特征在于:所述安装块(14)的顶端连接有减震垫(15),且减震垫(15)由橡胶材质构成,所述螺栓(16)的数量为四组,四组所述螺栓(16)等距分布在安装块(14)顶端的四角处。
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