[实用新型]一种智能机器人用移动底座

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人用移动底座，涉及智能机器人领域，包括移动仓，所述移动仓的内部安装有蓄电池，且移动仓的内部位于蓄电池的一侧安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端连接有主动轮，且主动轮的外侧设置有皮带，所述主动轮通过皮带转动连接有从动轮，且主动轮和从动轮的一侧皆设置有爬坡轮。本实用新型通过设置的移动仓、升降筒、升降杆、滑块、齿轮、安装仓和正反电机，实现了看通过控制正反电机使得齿轮转动，从而使得与齿轮相啮合的升降杆在升降筒的内部做上下移动，配合滑块使得升降杆的上下移动更加顺畅，从而使得安装在安装块顶端的只能机器人可以进行升降，使得智能机器人的使用感更佳。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体为一种智能机器人用移动底座。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有的只能机器人底座不具备升降功能，使得底座顶端安装的智能机器人升降困难，且现有的智能机器人底座不具备爬坡功能，在不平坦的路段如果还是依靠滚轮可能会对顶端安装的只能机器人产生较大的震动影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的只能机器人底座不具备升降功能、现有的智能机器人底座不具备爬坡功能的问题，提供一种智能机器人用移动底座。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用移动底座，包括移动仓，所述移动仓的内部安装有蓄电池，且移动仓的内部位于蓄电池的一侧安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端连接有主动轮，且主动轮的外侧设置有皮带，所述主动轮通过皮带转动连接有从动轮，且主动轮和从动轮的一侧皆设置有爬坡轮，所述移动仓的顶端设置有升降筒，且升降筒的内部设置有升降杆，所述升降筒的外侧连接有安装仓，且安装仓的内部设置有齿轮，所述齿轮的一侧安装有正反电机，所述升降杆的顶端连接有安装块，且安装块的两端皆设置有螺栓。

优选地，所述蓄电池与双轴电机和正反电机电性连接。

优选地，所述主动轮的与从动轮的数量皆为两组，两组所述主动轮和从动轮关于移动仓纵向中轴线对称设置，且两组所述从动轮之间设置有连接轴。

优选地，所述爬坡轮的数量为四组，四组所述爬坡轮分别通过连接块与主动轮和从动轮可拆卸连接。

优选地，所述升降杆的外侧设置有齿轮相啮合的齿牙，且升降杆的两侧皆设置有滑块，所述升降筒的内部设置有与滑块相匹配的滑槽，所述升降筒与升降杆通过滑槽和滑块滑动连接。

优选地，所述安装块的顶端连接有减震垫，且减震垫由橡胶材质构成，所述螺栓的数量为四组，四组所述螺栓等距分布在安装块顶端的四角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过设置的移动仓、升降筒、升降杆、滑块、齿轮、安装仓和正反电机，实现了通过控制正反电机使得齿轮转动，从而使得与齿轮相啮合的升降杆在升降筒的内部做上下移动，配合滑块使得升降杆的上下移动更加顺畅，从而使得安装在安装块顶端的只能机器人可以进行升降，使得智能机器人的使用感更佳；2、还通过设置的移动仓、蓄电池、双轴电机、主动轮、皮带、从动轮、爬坡轮，实现了双轴电机可以带动主动轮运动，从而带动从动轮进行转动，再由主动轮和从动轮带动爬坡轮进行转动，使得底座主体可以进行爬坡，避免在不平坦的地区产生较大的震动，从而避免顶端安装的智能机器人损坏，且爬坡结构，结构简单造价较低。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的齿轮连接结构示意图；

图3为本实用新型的移动仓剖视图。