[实用新型]一种集成动力板及光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种集成动力板，其特征在于，至少用于安装光伏板清洁机器人的动力装置和/或传动装置，包括动力板本体(1)，所述动力板本体(1)上设有多个安装孔和/或多个螺钉孔(7)，所述动力板本体(1)一体成型。

2.根据权利要求1所述的集成动力板，其特征在于，所述安装孔包括第一安装孔(2)、第二安装孔(3)、第三安装孔(4)、第四安装孔(5)和第五安装孔(6)中的至少一种，所述第一安装孔(2)用于安装所述光伏板清洁机器人的清洁组件(14)，所述第二安装孔(3)用于安装所述光伏板清洁机器人的固定梁(13)，所述第三安装孔(4)用于安装所述光伏板清洁机器人的驱动电机(16)，所述第四安装孔(5)用于安装所述光伏板清洁机器人的传动齿轮(22)或者传动轴，所述第五安装孔(6)用于安装所述光伏板清洁机器人的行走轮(15)。

3.根据权利要求2所述的集成动力板，其特征在于，至少两个所述第五安装孔(6)对称分置在所述第一安装孔(2)两侧，至少两个所述第二安装孔(3)对称分置在所述第一安装孔(2)两侧，所述第五安装孔(6)的开孔位置低于所述第二安装孔(3)的开孔位置。

4.根据权利要求2所述的集成动力板，其特征在于，所述动力板本体(1)上设有第一托架(8)和/或第二托架(9)；

所述第一托架(8)用于支撑固定梁(13)，所述第一托架(8)与所述动力板本体(1)一体成型；

所述第二托架(9)用于安装挂轮电机(17)和/或挂轮(18)，所述第二托架(9)与所述动力板本体(1)一体成型。

5.根据权利要求4所述的集成动力板，其特征在于，所述动力板本体(1)两侧各设有一挂耳(19)，所述挂耳(19)与所述动力板本体(1)一体成型；所述第一托架(8)和所述第二托架(9)均设置在所述挂耳(19)上。

6.根据权利要求2所述的集成动力板，其特征在于，所述安装孔内壁设有辅助安装结构，所述辅助安装结构包括凸环(106)或环槽，所述凸环(106)凸出于所述安装孔内壁，所述环槽向所述安装孔内壁凹进。

7.根据权利要求1所述的集成动力板，其特征在于，所述安装孔边沿和/或所述螺钉孔(7)边沿设有加强结构，所述加强结构为相对于所述动力板本体(1)表面的凸起，且所述凸起围绕所述安装孔和/或所述螺钉孔(7)的边沿形成封闭的环。

8.根据权利要求1-7任一所述的集成动力板，其特征在于，所述动力板本体(1)上设有密封围板(11)，所述密封围板(11)与所述动力板本体(1)一体成型，且所述密封围板(11)为闭合的环状结构，所述密封围板(11)的轴向一侧与所述动力板本体(1)密封固定连接。

9.根据权利要求8所述的集成动力板，其特征在于，还包括密封盖(12)，所述密封围板(11)上设有台阶结构，所述台阶结构相对于所述密封围板(11)的外壁面向所述密封围板(11)的内部退进，所述密封盖(12)扣合在所述密封围板(11)上，且所述密封盖(12)的内部侧壁面与所述台阶结构贴合。

10.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的集成动力板。