[实用新型]一种集成动力板及光伏板清洁机器人

说明书

本实用新型涉及光伏板清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种集成动力板及光伏板清洁机器人。所述集成动力板可至少用于安装光伏板清洁机器人的动力装置和/或传动装置，所述集成动力板包括动力板本体，所述动力板本体上设有多个安装孔和/或多个螺钉孔，所述动力板本体一体成型。所述光伏板清洁机器人包括上述集成动力板。本实用新型的集成动力板及光伏板清洁机器人简化了安装结构和装配工序，极大地降低了制造和装配成本，结构稳定，有效的减少了维护频次和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种集成动力板及光伏板清洁机器人。

背景技术

光伏板清洁机器人是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁机器人包括跨搭在光伏板上的支撑杆和与支撑杆平行设置的排刷或者滚刷等。排刷或者滚刷可用于清扫光伏板上的灰尘，支撑杆和排刷或者滚刷的两端均分别连接一个动力安装架，动力安装架上可安装驱动电机、传动结构和行走轮等。

但是，现有的动力安装架通常是由多个板体或者支架搭接而成，结构复杂，难以量产；靠人工组装，其制造和装配成本都很高，而且非常不稳定，在光伏板清洁机器人清洁和行走过程中容易造成动力安装架的松动，增加维护频次和成本。

实用新型内容

为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种集成动力板，可至少用于安装光伏板清洁机器人的动力装置和/或传动装置，包括动力板本体，所述动力板本体上设有多个安装孔和/或多个螺钉孔，所述动力板本体一体成型。

可选地，所述安装孔包括第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔和第五安装孔中的至少一种，所述第一安装孔用于安装所述光伏板清洁机器人的清洁组件，所述第二安装孔用于安装所述光伏板清洁机器人的固定梁，所述第三安装孔用于安装驱动电机，所述第四安装孔用于安装传动齿轮或者传动轴，所述第五安装孔用于安装行走轮。

可选地，至少两个所述第五安装孔对称分布在所述第一安装孔两侧，至少两个所述第二安装孔对称分布在所述第一安装孔两侧，所述第五安装孔的开孔位置低于所述第二安装孔的开孔位置。

可选地，所述动力板本体上设有第一托架和/或第二托架；所述第一托架用于支撑固定梁，所述第一托架与所述动力板本体一体成型；

所述第二托架用于安装挂轮电机和/或挂轮，所述第二托架与所述动力板本体一体成型。

可选地，所述动力板本体两侧各设有一挂耳，所述挂耳与所述动力板本体一体成型；所述第一托架和所述第二托架均设置在所述挂耳上。

可选地，所述安装孔内壁设有辅助安装结构，所述辅助安装结构包括凸环或环槽，所述凸环凸出于所述安装孔内壁，所述环槽向所述安装孔内壁凹进。

可选地，所述安装孔边沿和/或所述螺钉孔边沿设有加强结构，所述加强结构为相对于所述动力板本体1表面的凸起，且所述凸起围绕所述安装孔和/或所述螺钉孔的边沿形成封闭的环。

可选地，所述动力板本体上设有密封围板，所述密封围板用于保护所述动力装置和/或所述传动装置，所述密封围板与所述集成动力板本体一体成型。

可选地，还包括密封盖，所述密封围板上设有台阶结构，所述台阶结构相对于所述密封围板的外壁面向所述密封围板的内部退进，所述密封盖扣合在所述密封围板上，且所述密封盖的内部侧壁面与所述台阶结构贴合。

本实用新型的另一目的在于提供一种光伏板清洁机器人，包括上述集成动力板。

相较于现有技术，本实用新型的集成动力板及光伏板清洁机器人具有的有益效果为：本实用新型集成动力板一体成型，简化了安装结构和装配工序，极大地降低了制造和装配成本，而且，由于动力装置、传动装置和固定梁、清洁组件都可安装在集成动力板上，使得各装置的结构非常稳定，可有效地减少维护频次和维护成本。

附图说明