[实用新型]一种锁具壳体组装机

权利要求书

1.一种锁具壳体组装机，其特征在于，包括：壳体上料机构（1）、机台（2）、上料机械手装置（3）、涂胶机构（4）、杠杆上料机构（5）、杠杆上料机械手（6）、杠杆弹簧上料机构（7）、杠杆弹簧上料机械手（8）、检测机构（9）、循环流水线机构（10）；

所述壳体上料机构（1）位于所述机台（2）左侧；所述上料机械手装置（3）、涂胶机构（4）、杠杆上料机构（5）、杠杆上料机械手（6）、杠杆弹簧上料机构（7）、杠杆弹簧上料机械手（8）、检测机构（9）、循环流水线机构（10）均安装在机台（2）上表面，沿着所述循环流水线机构（10）的传动方向依次设置上料机械手装置（3）、涂胶机构（4）、杠杆上料机构（5）、杠杆上料机械手（6）、杠杆弹簧上料机构（7）、杠杆弹簧上料机械手（8）、检测机构（9）；所述锁具壳体组装机还包括工装夹具（110）；所述工装夹具（110）设置在循环流水线机构（10）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种锁具壳体组装机，其特征在于，所述壳体上料机构（1）包括第一机架（11）、第一输送机构（12）、第二输送机构（13）和抓取机械手（14）；所述第一输送机构（12）、第二输送机构（13）和抓取机械手（14）均设置在第一机架（11）上；所述第一输送机构（12）与所述第二输送机构（13）相互垂直设置；所述抓取机械手（14）设置于第一机架（11）和第一输送机构（12）上方。

3.根据权利要求1所述的一种锁具壳体组装机，其特征在于，所述上料机械手装置（3）包括第一支架（31）、第一横向移动机构（32）、第一纵向移动机构（33）和第一夹持装置（34）；所述第一横向移动机构（32）与所述第一支架（31）之间通过紧固件连接；所述第一纵向移动机构（33）设有两个，且对称安装在第一横向移动机构（32）上；所述第一夹持装置（34）与所述第一纵向移动机构（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种锁具壳体组装机，其特征在于，所述涂胶机构（4）包括第二支架（41）、第二纵向移动机构（42）、安装治具（43）和涂胶头（44）；所述第二纵向移动机构（42）设置在所述第二支架（41）顶部；所述安装治具（43）设置在所述第二纵向移动机构（42）的输出端上；所述涂胶头（44）设置在所述安装治具（43）右侧。

5.根据权利要求1所述的一种锁具壳体组装机，其特征在于，所述杠杆上料机械手（6）包括第三支架（61）、第二横向移动机构（62）、第三横向移动机构（63）、第三纵向移动机构（64）和第二夹持装置（65）；所述第二横向移动机构（62）固定设置在第三支架（61）上；所述第三横向移动机构（63）与所述第二横向移动机构（62）平行设置，且第三横向移动机构（63）固定设置在第三纵向移动机构（64）上；所述第二夹持装置（65）与所述第三横向移动机构（63）连接。

6.根据权利要求1所述的一种锁具壳体组装机，其特征在于，所述杠杆上料机械手（6）结构与所述上料机械手装置（3）结构一致。

7.根据权利要求1所述的一种锁具壳体组装机，其特征在于，所述检测机构（9）包括第四支架（91）、第四纵向移动机构（92）和检测头元件（93）；所述第四纵向移动机构（92）设置在所述第四支架（91）顶部；所述检测头元件（93）与所述第四纵向移动机构（92）连接。

8.根据权利要求1所述的一种锁具壳体组装机，其特征在于，所述工装夹具（110）上设有一个凹槽（1101）；所述凹槽（1101）上设有定位针（1102）。