[实用新型]一种锁具壳体组装机

说明书

本实用新型公开了一种锁具壳体组装机，包括：壳体上料机构、机台、上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构、循环流水线机构；壳体上料机构位于所述机台左侧；上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构、循环流水线机构均安装在机台上表面，沿着循环流水线机构的传动方向依次设置上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构。本实用新型结构简单，自动化程度高，只需要一个人便可以实现锁钮组装机的正常工作，有效的解决人工成本过高的问题。

技术领域

本实用新型涉及门锁装配技术领域，具体为一种锁具壳体组装机。

背景技术

门锁是现有家居安防产品中的重要一类，现有的门锁由于结构复杂，制造工艺生产过程中依然采用人工进行装配，人工装配的缺点时费时、费力而且生产力低下不能实现大批量的生产的同时产品质量参差不齐。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便且综合性能优越的锁具壳体组装机，以解决现有生产效率底、产品质量差的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种锁具壳体组装机，包括：壳体上料机构、机台、上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构、循环流水线机构；所述壳体上料机构位于所述机台左侧；所述上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构、循环流水线机构均安装在机台上表面，沿着所述循环流水线机构的传动方向依次设置上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构；所述锁具壳体组装机还包括工装夹具；所述工装夹具设置在循环流水线机构上表面。

优选地，所述壳体上料机构包括第一机架、第一输送机构、第二输送机构和抓取机械手；所述第一输送机构、第二输送机构和抓取机械手局设置在第一机架上；所述第一输送机构与所述第二输送机构相互垂直设置；所述抓取机械手设置于第一输送机构和第二输送机构上方。

优选地，所述上料机械手装置包括第一支架、第一横向移动机构、第一纵向移动机构和第一夹持装置；所述第一横向移动机构与所述第一支架之间通过紧固件连接；所述第一纵向移动机构设有两个，且对称安装在第一横向移动机构上；所述第一夹持装置与所述第一纵向移动机构固定连接。

优选地，所述涂胶机构包括第二支架、第二纵向移动机构、安装治具和涂胶头；所述第二纵向移动机构设置在所述第二支架顶部；所述安装治具设置在所述第二纵向移动机构的输出端上；所述涂胶头设置在所述安装治具右侧。

优选地，所述杠杆上料机械手包括第三支架、第二横向移动机构、第三横向移动机构、第三纵向移动机构和第二夹持装置；所述第二横向移动机构固定设置在第三支架上；所述第三横向移动机构与所述第二横向移动机构平行设置，且第三横向移动机构固定设置在第三纵向移动机构上；所述第二夹持装置与所述第三横向移动机构连接。

优选地，所述杠杆弹簧上料机械手结构与所述上料机械手装置结构一致。

优选地，所述检测机构包括第四支架、第四纵向移动机构和检测头元件；所述第四纵向移动机构设置在所述第四支架顶部；所述检测头元件与所述第四纵向移动机构连接。

优选地，所述工装夹具上设有一个凹槽；所述凹槽上设有定位针。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：