[实用新型]一种锁具锁钮组装机

权利要求书

1.一种锁具锁钮组装机，其特征在于，包括：机台（1）、方舌上料机构（2）、锁钮上料机构（3）、钮簧上料机构（4）、下锁钮上料机构（5）、检测机构（6）、随行工装机构（7）；所述方舌上料机构（2）、锁钮上料机构（3）、钮簧上料机构（4）、下锁钮上料机构（5）、检测机构（6）、随行工装机构（7）均设置在机台（1）上表面；沿着所述随行工装机构（7）移动方向依次设有方舌上料机构（2）、锁钮上料机构（3）、钮簧上料机构（4）、下锁钮上料机构（5）、检测机构（6）；所述锁具锁钮组装机还包括工装治具（8），所述工装治具（8）设置在随行工装机构（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述方舌上料机构（2）包括方舌振动上料装置（21）、第一限位元件（22）和方舌上料机械手装置（23）；所述第一限位元件（22）设置在方舌振动上料装置（21）的出料端，用于承接物料并控制方舌振动上料装置（21）启停工作；所述方舌上料机械手装置（23）位于第一限位元件（22）右侧，用于抓取第一限位元件（22）上的方舌元件。

3.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述锁钮上料机构（3）包括锁钮振动上料装置（31）、第二限位元件（32）和锁钮上料机械手装置（33）；所述第二限位元件（32）设置在锁钮振动上料装置（31）的出料端，用于承接锁钮物料并控制锁钮振动上料装置（31）启停工作；所述锁钮上料机械手装置（33）位于第二限位元件（32）左侧，用于抓取第二限位元件（32）上的锁钮元件。

4.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述钮簧上料机构（4）包括钮簧振动上料装置（41）、第三限位元件（42）和钮簧上料机械手装置（43）；所述第三限位元件（42）设置在钮簧振动上料装置（41）的出料端，用于承接钮簧物料；所述钮簧上料机械手装置（43）设置在第三限位元件（42）右侧，用于抓取第三限位元件（42）上的钮簧元件。

5.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述下锁钮上料机构（5）包括下锁钮振动上料装置（51）、第四限位元件（52）和下锁钮上料机械手装置（53）；所述第四限位元件（52）设置在下锁钮振动上料装置（51）的出料端，用于承接下锁钮物料并控制下锁钮振动上料装置（51）启停工作；所述下锁钮上料机械手装置（53）位于第四限位元件（52）左侧，用于抓取第四限位元件（52）上的下锁钮元件。

6.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述检测机构（6）包括支架（61）、驱动气缸（62）、连接块（63）和检测头（64）；所述驱动气缸（62）固定设置在支架（61）一端；所述检测头（64）与所述驱动气缸（62）的输出轴之间通过连接块（63）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述随行工装机构（7）包括第一流道（71）、第二流道（72）、第一拨料装置（73）、第二拨料装置（74）、定位装置（75）和推料装置（76）；所述第二流道（72）设置在第一流道（71）的两端；所述定位装置（75）阵列设置设在第一流道（71）上；所述推料装置（76）设有两个，一个设置在第一流道（71）的左端，另一个设置在第二流道（72）的左端；所述第一拨料装置（73）设置在第一流道（71）的左端；所述第二拨料装置（74）设置在第一流道（71）的右端。

8.根据权利要求2所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述上料机械手装置（23）包括支撑架（231）、前后移动装置（232）、升降装置（233）、摆动装置（234）以及夹持机构（235）；所述前后移动装置（232）固定设置在支撑架（231）上；所述升降装置（233）与所述前后移动装置（232）连接；所述夹持机构（235）通过转轴可转动的安装在升降装置（233）上；所述摆动装置（234）移动固定在升降装置（233）上，另一端与夹持机构（235）相铰接。

9.根据权利要求3所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述锁钮上料机械手装置（33）包括第二支撑架（331）、水平移动装置（332）、旋转装置（333）、第二升降装置（334）以及第二夹持机构（335）；所述水平移动装置（332）与第二支撑架（331）之间通过紧固件连接；所述第二升降装置（334）设置在水平移动装置（332）上；所述旋转装置（333）与所述水平移动装置（332）平行设置；且一端固定在第二升降装置（334）上；所述第二夹持机构（335）可转动的安装在第二升降装置（334）。