[实用新型]一种锁具锁钮组装机

说明书

本实用新型公开了一种锁具锁钮组装机，包括：机台、方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构、随行工装机构；所述方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构、随行工装机构均设置在机台上表面；沿着所述随行工装机构移动方向依次设有方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构；所述锁具锁钮组装机还包括工装治具，所述工装治具设置在随行工装机构上。本实用新型锁具锁钮组装机的自动化程度高，只需要一个人便可以实现锁钮组装机的正常工作，有效的解决人工成本过高的问题。

技术领域

本实用新型涉及锁具装配技术领域，具体为一种锁具锁钮组装机。

背景技术

锁具能起封闭作用，因此在人们生活中被广泛使用。现有锁具生产中对锁钮的装配因让采用人工作业的方式完成，这种装配方式需要大量的工人，装配生产成本高，并且工人容易疲劳，装配效率低下，生产出产品质量不一。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便且综合性能优越的锁具锁钮组装机，以解决现有生产效率底、成本高、产品质量差等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种锁具锁钮组装机，包括：机台、方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构、随行工装机构；所述方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构、随行工装机构均设置在机台上表面；沿着所述随行工装机构移动方向依次设有方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构；所述锁具锁钮组装机还包括工装治具，所述工装治具设置在随行工装机构上。

进一步地，所述方舌上料机构包括方舌振动上料装置、第一限位元件和方舌上料机械手装置；所述第一限位元件设置在方舌振动上料装置的出料端，用于承接物料并控制方舌振动上料装置启停工作；所述方舌上料机械手装置位于第一限位元件右侧，用于抓取第一限位元件上的方舌元件。

进一步地，所述锁钮上料机构包括锁钮振动上料装置、第二限位元件和锁钮上料机械手装置；所述第二限位元件设置在锁钮振动上料装置的出料端，用于承接锁钮物料并控制锁钮振动上料装置启停工作；所述锁钮上料机械手装置位于第二限位元件左侧，用于抓取第二限位元件上的锁钮元件。

进一步地，所述钮簧上料机构包括钮簧振动上料装置、第三限位元件和钮簧上料机械手装置；所述第三限位元件设置在钮簧振动上料装置的出料端，用于承接钮簧物料；所述钮簧上料机械手装置设置在第三限位元件右侧，用于抓取第三限位元件上的钮簧元件。

进一步地，所述下锁钮上料机构包括下锁钮振动上料装置、第四限位元件和下锁钮上料机械手装置；所述第四限位元件设置在锁钮振动上料装置的出料端，用于承接下锁钮物料并控制下锁钮振动上料装置启停工作；所述下锁钮上料机械手装置位于第四限位元件左侧，用于抓取第四限位元件上的下锁钮元件。

进一步地，所述检测机构包括支架、驱动气缸、连接块和检测头；所述驱动气缸固定设置在支架一端；所述检测头与所述驱动气缸的输出轴之间通过连接块固定连接。

进一步地，所述随行工装机构包括第一流道、第二流道、第一拨料装置、第二拨料装置、定位装置和推料装置；所述第二流道设置在第一流道的两端；所述定位装置阵列设置设在第一流道上；所述推料装置设有两个，一个设置在第一流道的左端，另一个设置在第二流道的左端；所述第一拨料装置设置在第一流道的左端；所述第二拨料装置设置在第一流道的右端。

更进一步地，所述上料机械手装置包括支撑架、前后移动装置、升降装置、摆动装置以及夹持机构；所述前后移动装置固定设置在支撑架上；所述升降装置与所述前后移动装置连接；所述夹持机构通过转轴可转动的安装在升降装置上；所述摆动装置移动固定在升降装置上，另一端与夹持机构相铰接。