[实用新型]一种用于夹取电芯模组的机械手有效
| 申请号： | 201921538545.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210576264U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 成智轩 | 申请（专利权）人： | 苏州高迈新能源装备科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M10/058 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹取电芯 模组 机械手 | ||
1.一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，包括：
安装座(1)，其长度方向的相对两端分别固定安装有一个伸缩机构(2)，两个所述伸缩机构(2)之间架设有两块夹板(3)，且所述两块夹板(3)分别位于所述安装座(1)的宽度方向的相对两侧，所述两块夹板(3)在所述伸缩机构(2)的驱动下作出相向运动或反向运动；
所述伸缩机构(2)包括导向柱(21)、两个滑动部件(22)和驱动部件(23)，所述导向柱(21)固定安装于所述安装座(1)上，所述两个滑动部件(22)分别滑动连接于所述导向柱(21)的长度方向的相对两端，且所述两个滑动部件(22)在所述驱动部件(23)的驱动下作出相向运动或反向运动，所述两块夹板(3)分别安装于所述两个滑动部件(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述滑动部件(22)包括连接板(221)、第一滑块(222)和第二滑块(223)，所述第一滑块(222)和所述第二滑块(223)分别固定安装于所述连接板(221)的长度方向的相对两端。
3.根据权利要求2所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述第一滑块(222)滑动连接于所述导向柱(21)的上表面，所述第二滑块(223)滑动连接于所述导向柱(21)的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述夹板(3)滑动安装于所述连接板(221)上，且所述夹板(3)沿着所述连接板(221)的长度方向作往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述连接板(221)上固定安装有直线导轨(2211)，所述夹板(3)卡接于所述直线导轨(2211)上且沿着所述直线导轨(2211)的延伸方向作往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述夹板(3)上开设有多个均匀分布的腰圆孔(31)。
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