[实用新型]一种用于夹取电芯模组的机械手

说明书

本实用新型提供了一种用于夹取电芯模组的机械手，首先设置了安装座，其长度方向的相对两端分别固定安装有一个伸缩机构，两个伸缩机构之间架设有两块夹板，且两块夹板分别位于安装座的宽度方向的相对两侧，两块夹板在伸缩机构的驱动下作出相向运动或反向运动，伸缩机构包括导向柱、两个滑动部件和驱动部件，导向柱固定安装于安装座上，两个滑动部件分别滑动连接于导向柱的长度方向的相对两端，且两个滑动部件在驱动部件的驱动下作出相向运动或反向运动，两块夹板分别安装于两个滑动部件上。本实用新型相较于现有技术提高了电芯模组在被机械手夹取过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电芯模组，具体而言，涉及一种用于夹取电芯模组的机械手。

背景技术

电芯模组可以理解为锂离子电芯经串并联方式组合，加装单体电池监控与管理装置后形成的电芯与pack的中间产品，其结构必须对电芯起到支撑、固定和保护作用，可以概括成3个大项：机械强度，电性能，热性能和故障处理能力，是否能够完好固定电芯位置并保护其不发生有损性能的形变，如何满足载流性能要求，如何满足对电芯温度的控制，遇到严重异常时能否断电，能否避免热失控的传播等等，都将是评判电池模组优劣的标准。

电芯模组在组装过程中或是组装完全后都需要机械手参与工作，常用的机械手夹板与电芯模组不匹配导致夹取面积小以及夹取不稳定等问题，因此需要一种专用于电芯模组的机械手以解决此类问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种用于夹取电芯模组的机械手，相较于现有技术提高了电芯模组在被机械手夹取过程中的稳定性。

为此，本实用新型提供了一种用于夹取电芯模组的机械手，首先设置了安装座，其长度方向的相对两端分别固定安装有一个伸缩机构，两个伸缩机构之间架设有两块夹板，且两块夹板分别位于安装座的宽度方向的相对两侧，两块夹板在伸缩机构的驱动下作出相向运动或反向运动，伸缩机构包括导向柱、两个滑动部件和驱动部件，导向柱固定安装于安装座上，两个滑动部件分别滑动连接于导向柱的长度方向的相对两端，且两个滑动部件在驱动部件的驱动下作出相向运动或反向运动，两块夹板分别安装于两个滑动部件上。

进一步地，滑动部件包括连接板、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别固定安装于连接板的长度方向的相对两端。

进一步地，第一滑块滑动连接于导向柱的上表面，第二滑块滑动连接于导向柱的下表面。

进一步地，夹板滑动安装于连接板上，且夹板沿着连接板的长度方向作往复运动。

进一步地，连接板上固定安装有直线导轨，夹板卡接于直线导轨上且沿着直线导轨的延伸方向作往复运动。

进一步地，夹板上开设有多个均匀分布的腰圆孔。

本实用新型所提供的一种用于夹取电芯模组的机械手，主要设置了安装座、伸缩机构以及夹板，两块夹板在伸缩机构的驱动下收紧或者松开，进而完成电芯模组的夹取工作，具体地，伸缩机构包括导向柱、两个滑动部件和驱动部件，导向柱固定安装于安装座上，两个滑动部件分别滑动连接于导向柱的长度方向的相对两端，且两个滑动部件在驱动部件的驱动下作出相向运动或反向运动，两块夹板分别安装于两个滑动部件上，为了提高夹板在夹取过程中的稳定性，滑动部件的上端和下端皆通过滑块滑动连接于导向柱上，通过双导向结构提高了滑动部件在滑动过程中的稳定性。

因而，本结构相较于现有技术增设了由气缸驱动的活动顶板，相较于现有技术提高了电芯模组在被机械手夹取过程中的稳定性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：