[实用新型]一种产品外观检查机

权利要求书

1.一种产品外观检查机，其特征在于：包括一机架(1)、设置于所述机架(1)上的上料模块(4)、设置于所述机架(1)上的视觉检验模块(5)、设置于所述机架(1)上的移料模块(6)、设置于所述机架(1)上的标记模块(7)、以及设置于所述机架(1)上的出料模块(8)，所述上料模块(4)用于将产品组件(17)输送至所述视觉检验模块(5)上进行外观检验，所述移料模块(6)用于将产品组件(17)搬运到所述标记模块(7)上进行标记，所述出料模块(8)用于输出产品组件(17)；

所述视觉检验模块(5)包括设置于所述机架(1)上的第一支架(20)，所述第一支架(20)上设置有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的推杆上设置有第一支座(24)，所述第一支座(24)上设置有相机(22)，所述相机(22)的镜头上设置有远心镜头(26)，所述远心镜头(26)的下端设置有上光源(28)，所述第一支架(20)上设置有第一支撑架(27)，所述第一支撑架(27)上设置有与所述上光源(28)相对应的中光源(29)，所述机架(1)上设置有与所述中光源(29)相对应的背光源(30)。

2.根据权利要求1所述一种产品外观检查机，其特征在于：所述标记模块(7)包括设置于所述机架(1)上的第二支架(43)，所述第二支架(43)上设置有第二支撑座(45)，所述第二支撑座(45)上设置有第二气缸(44)，所述第二气缸(44)的推杆上设置有第二支座(46)，所述第二支座(46)上设置有用于标记产品组件(17)的油笔(47)。

3.根据权利要求1所述一种产品外观检查机，其特征在于：所述上料模块(4)包括设置于所述机架(1)上的第三支架(11)，所述第三支架(11)的上方设置有第一料仓(16)，所述第三支架(11)上设置有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)的推杆上设置有第一托料板(19)，所述第一托料板(19)位于所述第一料仓(16)的出料口处，所述机架(1)上设置有第一Y轴直线模组(9)，所述第一Y轴直线模组(9)的滑块上设置有第一X轴直线模组(10)，所述第一X轴直线模组(10)的滑块上设置有用于放置产品组件(17)的第一载台(18)。

4.根据权利要求3所述一种产品外观检查机，其特征在于：所述移料模块(6)包括设置于所述机架(1)上的第五支架(38)，所述第五支架(38)上设置有第三Y轴直线模组(39)，所述第三Y轴直线模组(39)的滑块上设置有悬臂架(34)，所述悬臂架(34)上设置有第三支座(40)，所述第三支座(40)上设置有第五气缸(35)，所述第五气缸(35)的推杆上设置有夹料气缸(41)，所述机架(1)上设置有第二Y轴直线模组(42)，所述第二Y轴直线模组(42)的滑块上设置有第二X轴直线模组(36),所述第二X轴直线模组(36)的滑块上设置有用于放置产品组件(17)的第二载台(37)。

5.根据权利要求4所述一种产品外观检查机，其特征在于：所述出料模块(8)包括设置于所述机架(1)上的第四支架(49)，所述第四支架(49)上设置有第二料仓(48)，所述第四支架(49)的下方设置有第四气缸(51)，所述第四气缸(51)的推杆上设置有第二托料板(55)，所述第二托料板(55)位于所述第二料仓(48)的进料口处，所述机架(1)的下方设置有Z轴直线模组(54)，所述Z轴直线模组(54)的滑块上设置有第二支撑架(50)，所述第二支撑架(50)上设置有用于放置产品组件(17)的第三载台(56)。

6.根据权利要求5所述一种产品外观检查机，其特征在于：所述机架(1)的下方设置有Z轴导轨(52)，所述Z轴导轨(52)上滑动连接有Z轴滑块(53)，所述Z轴滑块(53)与所述第二支撑架(50)连接。

7.根据权利要求3所述一种产品外观检查机，其特征在于：所述第三支架(11)上设置有用于感应所述第一料仓(16)的出料情况的感应器(14)。