[实用新型]一种产品外观检查机

说明书

本实用新型公开了一种产品外观检查机，包括一机架、设置于机架上的上料模块、设置于机架上的视觉检验模块、设置于机架上的移料模块、设置于机架上的标记模块、以及设置于机架上的出料模块，所述上料模块用于将产品组件输送至所述视觉检验模块上进行检验，所述移料模块用于将产品组件搬运到所述标记模块上进行标记，所述出料模块用于输出产品组件，所述视觉检验模块通过相机对产品进行打光拍照，再将捕捉的产品照片进行视觉比对并检验出产品外观的不良品，所述标记模块通过油笔对视觉检验模块检验出的不良品进行标记。本实用新型的检查机检验速度快，检验效率高，几乎不会出现混淆良品和不良品的现象，判断不良品的准确率较高，漏检率较低。

技术领域

本实用新型涉及产品外观检查技术领域，尤其涉及一种产品外观检查机。

背景技术

目前，手机镜片产品的市场需求量较大，而在现有技术中，检验手机镜片产品大多都是通过人工肉眼观察进行检验，人工肉眼一天长时间检验容易产生视觉疲劳，人工检验速度很慢，检验效率大幅度降低，人工劳动强度较大，还会存在漏检的风险，而且人工肉眼检验手机镜片产品外观的标准因人而异，每个人的检验标准存在略微差异，导致判断产品不良的准确率较低，可能会混淆良品和不良品。在检验手机镜片产品外观的不良时，有一些暗脱膜要在不同色的灯光和高度下才能看的到，这无疑加剧了检验的难度，使得镜片检验的漏检率较高，增加了手机镜片产品的不良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检验效率高的产品外观检查机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种产品外观检查机，包括一机架、设置于所述机架上的上料模块、设置于所述机架上的视觉检验模块、设置于所述机架上的移料模块、设置于所述机架上的标记模块、以及设置于所述机架上的出料模块，所述上料模块用于将产品组件输送至所述视觉检验模块上进行外观检验，所述移料模块用于将产品组件搬运到所述标记模块上进行标记，所述出料模块用于输出产品组件；

所述视觉检验模块包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆上设置有第一支座，所述第一支座上设置有相机，所述相机的镜头上设置有远心镜头，所述远心镜头的下端设置有上光源，所述第一支架上设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有与所述上光源相对应的中光源，所述机架上设置有与所述中光源相对应的背光源。

进一步地，所述标记模块包括设置于所述机架上的第二支架，所述第二支架上设置有第二支撑座，所述第二支撑座上设置有第二气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二支座，所述第二支座上设置有用于标记产品组件的油笔。

进一步地，所述上料模块包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架的上方设置有第一料仓，所述第三支架上设置有第三气缸，所述第三气缸的推杆上设置有第一托料板，所述第一托料板位于所述第一料仓的出料口处，所述机架上设置有第一Y轴直线模组，所述第一Y轴直线模组的滑块上设置有第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组的滑块上设置有用于放置产品组件的第一载台。

进一步地，所述移料模块包括设置于所述机架上的第五支架，所述第五支架上设置有第三Y轴直线模组，所述第三Y轴直线模组的滑块上设置有悬臂架，所述悬臂架上设置有第三支座，所述第三支座上设置有第五气缸，所述第五气缸的推杆上设置有夹料气缸，所述机架上设置有第二Y轴直线模组，所述第二Y轴直线模组的滑块上设置有第二X轴直线模组,所述第二X轴直线模组的滑块上设置有用于放置产品组件的第二载台。

进一步地，所述出料模块包括设置于所述机架上的第四支架，所述第四支架上设置有第二料仓，所述第四支架的下方设置有第四气缸，所述第四气缸的推杆上设置有第二托料板，所述第二托料板位于所述第二料仓的进料口处，所述机架的下方设置有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑块上设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有用于放置产品组件的第三载台。

进一步地，所述机架的下方设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动连接有Z 轴滑块，所述Z轴滑块与所述第二支撑架连接。