[实用新型]一种用于海上救援的图像采集系统

权利要求书

1.一种用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，包括：固定于搜救设备上的支撑架，所述支撑架上固定有图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块，所述图像采集模块、图像处理模块及所述控制模块顺次连接，所述图像采集模块固定于所述姿态调整模块上，所述姿态调整模块固定于所述支撑架上，所述姿态调整模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过控制姿态调整模块的俯仰角度来调整所述图像采集模块的采集区域，所述控制模块通过通信模块与搜救设备内的控制中心进行信息交互，

所述用于海上救援的图像采集系统还包括固定于搜救设备上的供电模块，所述供电模块与所述图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块电性连接，并为前述模块供电。

2.根据权利要求1所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集模块包括光纤探头，所述光纤探头固定于所述姿态调整模块上，并与所述图像处理模块电连接。

3.根据权利要求2所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述图像处理模块包括光谱测量仪，所述光谱测量仪与光纤探头连接。

4.根据权利要求1所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集模块包括固定于所述姿态调整模块上的摄像头，所述摄像头为防抖摄像头，包括长焦镜头和广角镜头，并与所述图像处理模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述图像处理模块包括与所述摄像头连接的图像处理模块，所述图像处理模块将所述长焦镜头和所述广角镜头的图像结合并判断是否存在待救援目标，或所述图像处理模块分别处理所述长焦镜头和所述广角镜头的图像并判断是否存在待救援目标。

6.根据权利要求1所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述姿态调整模块包括步进电机、转动支架及用于固定所述图像采集设备的夹持装置，所述转动支架与支撑架转动连接，所述转动支架的一端连接步进电机，控制模块通过控制步进电机来调整转动支架的转动角。

7.根据权利要求6所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述姿态调整模块还包括角度测量装置，所述角度测量装置与所述控制模块连接，所述角度测量装置安装于所述转动支架上。

8.根据权利要求7所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述角度测量装置包括倾角传感器。

9.根据权利要求1所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接。

10.根据权利要求9所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述定位模块采用北斗定位模块或GPS定位模块。