[实用新型]一种用于海上救援的图像采集系统

说明书

本实用新型公开了一种用于海上救援的图像采集系统，涉及图像采集技术领域，包括固定于搜救设备上的支撑架，固定于支撑架上的图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块，所述控制模块通过控制姿态调整模块的俯仰角度来调整所述图像采集模块的采集区域，所述控制模块通过通信模块与搜救设备内的控制中心进行信息交互，并有供电模块对系统供电。本实用新型可替代人工搜索，且可通过姿态调整模块对图像采集区域进行调整。

【技术领域】

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体的说，是涉及一种用于海上救援的图像采集系统。

【背景技术】

当船只在海上出现事故时，需要及时进行救援，一般的救援过程是在事故船只发出救援求救信号后，由救援船队或救援直升机前往进行救援，但是通常，由于定位范围较大或海风影响，事故船只或人员已经不在原地点，需要搜救队进行海面搜救。

现有技术中，海上搜救主要靠飞机上的救援队员使用望远镜进行肉眼搜索，这就导致搜索效率低，且长时间的肉眼搜索极易导致视觉疲劳，稍有疏忽，就会错失搜索目标，因此，如何提高搜索效率、提高搜索准确度是提高海上救援成功率的重要因素。

有鉴于此，有必要提供一种用于海上救援的图像采集系统，来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于海上救援的图像采集系统，通过将该系统固定于救援设备上，可替代人工搜索，救援人员可直接通过控制模块反馈的搜索结果进行搜索目标的判断，解决了人工肉眼搜索导致的搜索效率低、长时间搜索成功率低的问题；同时搜救人员可通过向所述控制模块发送控制命令，对姿态调整模块的俯仰角进行调整，进而实现图像采集区域的调整。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，包括：固定于搜救设备上的支撑架，所述支撑架上固定有图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块，所述图像采集模块、图像处理模块及所述控制模块顺次连接，所述图像采集模块固定于所述姿态调整模块上，所述姿态调整模块固定于所述支撑架上，所述姿态调整模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过控制姿态调整模块的俯仰角度来调整所述图像采集模块的采集区域，所述控制模块通过通信模块与搜救设备内的控制中心进行信息交互，

所述用于海上救援的图像采集系统还包括固定于搜救设备上的供电模块，所述供电模块与所述图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块电性连接，并为前述模块供电。

进一步的，所述图像采集模块包括光纤探头，所述光纤探头固定于所述姿态调整模块上，并与所述图像处理模块电连接。

更进一步的，所述图像处理模块包括光谱测量仪，所述光谱测量仪与光纤探头连接。

可选的，所述图像采集模块包括固定于所述姿态调整模块上的摄像头，所述摄像头为防抖摄像头，包括长焦镜头和广角镜头，并与所述图像处理模块电连接。

进一步的，所述图像处理模块包括与所述摄像头连接的图像处理模块，所述图像处理模块将所述长焦镜头和所述广角镜头的图像结合并判断是否具有待救援目标，或所述图像处理模块分别处理所述长焦镜头和所述广角镜头的图像并判断是否具有待救援目标。

可选的，所述姿态调整模块包括步进电机、转动支架及用于固定所述图像采集设备的夹持装置，所述转动支架与支撑架转动连接，所述转动支架的一端连接步进电机，控制模块通过控制步进电机来调整转动支架的转动角。

进一步的，所述姿态调整模块还包括角度测量装置，所述角度测量装置与所述控制装置连接，所述角度测量装置安装于所述转动支架上。

更进一步的，所述角度测量装置包括倾角传感器。

可选的，还包括定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接。