[实用新型]一种机器人超声波焊接装置

权利要求书

1.一种机器人超声波焊接装置，包括工作台(1)和设于底部的工作台底座(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有行走机器人本体(3)，所述行走机器人本体(3)的底部安装有超声波焊接器(4)，且超声波焊接器(4)的焊头固定安装在行走机器人本体(3)驱动臂的底端，所述工作台(1)顶部的两侧均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧设有驱动机构(6)，所述滑块(7)的顶部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的一侧嵌设有轴承(9)，所述轴承(9)内套接有螺纹筒(10)，所述螺纹筒(10)的外侧壁卡接有第一把手(11)，所述螺纹筒(10)内螺纹连接有螺纹柱(12)；

所述螺纹柱(12)的一端固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)内腔的顶部和底部均嵌设有第一滑套(14)，且位于顶部的第一滑套(14)内滑动连接有第一滑杆(15)，所述第一滑杆(15)的顶端固定连接有第二把手(17)，所述固定座(13)内腔卡接有卡块(19)，所述卡块(19)的顶部开设有卡孔(18)，所述第一滑杆(15)卡接在卡孔(18)内，所述卡块(19)的另一侧固定连接有夹持件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述第一滑杆(15)的外侧壁套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的两端分别与第一滑套(14)和第二把手(17)的对应位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述螺纹柱(12)的另一端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的一侧嵌设有第二滑套(22)，所述第二滑套(22)内滑动连接有第二滑杆(23)，所述第二滑杆(23)的一端与支撑板(8)的一侧固定连接，所述第二滑杆(23)另一端固定连接有顶块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(6)为电动推杆，且电动推杆的一端与滑块(7)的一侧固定连接，并且电动推杆的另一端与滑槽(5)内腔的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述卡孔(18)的直径与第一滑杆(15)的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述卡块(19)的宽度和长度与固定座(13)内腔的宽度和长度相等。

7.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述第一滑杆(15)的底端滑动连接在底部的第一滑套(14)内。

8.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述支撑板(8)的宽度与滑槽(5)和滑块(7)的宽度相等。