[实用新型]一种机器人超声波焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人超声波焊接装置，具体涉及汽车零件加工设备技术领域，包括工作台和设于底部的工作台底座，所述工作台的顶部固定安装有行走机器人本体，所述行走机器人本体的底部安装有超声波焊接器，且超声波焊接器的焊头固定安装在行走机器人本体驱动臂的底端，所述工作台顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。本实用新型通过设有螺纹筒、卡块、第一滑杆和卡孔，方便了工作人员调整适配两侧夹持件的间距，能够快速更换匹配的夹持件，缩短了更换夹持件需要等待的时间，提高了加工的效率，与现有技术相比解决了超声波焊接时夹具适配度低更换不便的问题，满足了使用需要。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种机器人超声波焊接装置。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾，汽车配件加工采购全球化，汽车配件加工产业转移速度加快，现有的汽车保险杠多为塑胶材料，在焊接拼接时由于电焊的高温往往不能够很好的满足使用需要，现多用超声波焊接不规则的保险杠反光片等汽车零部件。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如汽车零部件多种多样，虽然焊接机能够适配不同尺寸的零件，但由于不同的零件加工面和受力点不同，单一的夹具往往不能满足加工的使用需要，而传统焊接或螺栓固定的夹具拆卸更换非常不便，在更换时浪费了的加工时间，不能很好的满足加工需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人超声波焊接装置，通过设有固定座和卡块解决了传统夹具拆卸更换不变适配性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人超声波焊接装置，包括工作台和设于底部的工作台底座，所述工作台的顶部固定安装有行走机器人本体，所述行走机器人本体的底部安装有超声波焊接器，且超声波焊接器的焊头固定安装在行走机器人本体驱动臂的底端，所述工作台顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧设有驱动机构，所述滑块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧嵌设有轴承，所述轴承内套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外侧壁卡接有第一把手，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱；

所述螺纹柱的一端固定连接有固定座，所述固定座内腔的顶部和底部均嵌设有第一滑套，且位于顶部的第一滑套内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的顶端固定连接有第二把手，所述固定座内腔卡接有卡块，所述卡块的顶部开设有卡孔，所述第一滑杆卡接在卡孔内，所述卡块的另一侧固定连接有夹持件。

在一个优选的实施方式中，所述第一滑杆的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一滑套和第二把手的对应位置固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述螺纹柱的另一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧嵌设有第二滑套，所述第二滑套内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端与支撑板的一侧固定连接，所述第二滑杆另一端固定连接有顶块。

在一个优选的实施方式中，所述驱动机构为电动推杆，且电动推杆的一端与滑块的一侧固定连接，并且电动推杆的另一端与滑槽内腔的一侧固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述卡孔的直径与第一滑杆的直径相等。

在一个优选的实施方式中，所述卡块的宽度和长度与固定座内腔的宽度和长度相等。

在一个优选的实施方式中，所述第一滑杆的底端滑动连接在底部的第一滑套内。

在一个优选的实施方式中，所述支撑板的宽度与滑槽和滑块的宽度相等。

本实用新型的技术效果和优点：