[实用新型]夹紧定位装置以及石墨舟自动装卸设备

权利要求书

1.一种夹紧定位装置，用于夹紧定位第一物体和第二物体，其特征在于，包括：

左右夹紧定位机构，所述左右夹紧定位机构包括第一定位挡板、第一推动组件以及第二推动组件，所述第一定位挡板位于所述第一物体和所述第二物体之间，所述第一推动组件在第一方向上推动所述第一物体向所述第一定位挡板移动，直至夹紧所述第一物体为止；所述第二推动组件在所述第一方向上推动所述第二物体向所述第一定位挡板移动，直至夹紧所述第二物体为止；

前后夹紧定位机构，所述前后夹紧定位机构包括第二定位挡板和第三推动组件，所述第一物体、所述第二物体位于所述第二定位挡板和所述第三推动组件之间，所述第三推动组件在第二方向上分别推动所述第一物体、所述第二物体向所述第二定位挡板移动，直至夹紧所述第一物体、所述第二物体为止，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述第一推动组件包括第一气缸和第一推板，所述第一推板安装在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸驱动所述第一推板移动，所述第一推板推动所述第一物体向所述第一定位挡板移动，从而使所述第一推板和所述第一定位挡板夹紧所述第一物体；以及

所述第二推动组件包括第二气缸和第二推板，所述第二推板安装在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸驱动所述第二推板移动，所述第二推板推动所述第二物体向所述第一定位挡板移动，从而使所述第二推板和所述第一定位挡板夹紧所述第二物体。

3.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述第三推动组件包括第三气缸和第三推板，所述第三推板安装在所述第三气缸的活塞杆上，所述第三气缸驱动所述第三推板移动，所述第三推板分别推动所述第一物体、所述第二物体向所述第二定位挡板移动，从而使第三推板和第二定位挡板分别夹紧所述第一物体和所述第二物体。

4.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述第三推动组件包括第四气缸、第四推板、第五气缸以及第五推板，所述第四推板安装在所述第四气缸的活塞杆上，所述第四气缸驱动所述第四推板移动，所述第四推板推动所述第一物体向所述第二定位挡板移动，从而使所述第四推板和所述第二定位挡板夹紧所述第一物体；所述第五推板安装在所述第五气缸的活塞杆上，所述第五气缸驱动所述第五推板移动，所述第五推板推动所述第二物体向所述第二定位挡板移动，从而使所述第五推板和所述第二定位挡板夹紧所述第二物体。

5.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述夹紧定位装置还包括支撑板，所述支撑板上设有支撑部，所述第一物体、所述第二物体分别设置在所述支撑部上。

6.一种石墨舟自动装卸设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的夹紧定位装置。