[实用新型]一种半轮对翻转设备

权利要求书

1.一种半轮对翻转设备，其特征在于：包括底座（1）、卡盘（2）和托座（3），所述托座（3）设置在底座（1）上，所述托座（3）可纵向升降；所述卡盘（2）通过滑板（4）与底座（1）联接，滑板（4）与底座（1）滑动联接，滑板（4）与底座（1）之间设有驱动机构（41），通过驱动机构（41）可以实现滑板（4）相对于底座（1）可以横向移动，卡盘（2）与滑板（4）铰接，滑板（4）上设有与卡盘（2）联接的旋转机构（5），通过旋转机构（5）实现卡盘（2）的垂直转动。

2.根据权利要求1所述的一种半轮对翻转设备，其特征在于：所述旋转机构（5）包括旋转盘齿轮（51）和驱动齿轮（52），旋转盘齿轮（51）与卡盘（2）固定联接，驱动齿轮（52）与滑板（4）转动联接并与旋转盘齿轮（51）啮合，驱动齿轮（52）联接驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种半轮对翻转设备，其特征在于：所述旋转盘齿轮（51）为半齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种半轮对翻转设备，其特征在于：所述托座（3）包括可升降的固定托架（31）和移动托架（32），固定托架（31）与底座（1）固定联接，移动托架（32）与底座（1）滑动联接，移动托架（32）与底座（1）之间设有推动机构（33），通过推动机构（33）推动移动托架（32）横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种半轮对翻转设备，其特征在于：所述推动机构（33）采用螺杆滑块机构、油缸、气缸、电动缸中的任一种。

6.根据权利要求1所述的一种半轮对翻转设备，其特征在于：所述滑板（4）与底座（1）之间设有第一限位传感器（6）和第二限位传感器（7），第一限位传感器（6）和第二限位传感器（7）均固定底座（1）上。

7.根据权利要求4所述的一种半轮对翻转设备，其特征在于：所述底座（1）与移动托架（32）之间设有第三限位传感器（8）和第四限位传感器（9），第三限位传感器（8）和第四限位传感器（9）均固定在底座（1）上。

8.根据权利要求4所述的一种半轮对翻转设备，其特征在于：所述固定托架（31）和移动托架（32）均由上托架（10）和下托架（11）组成，上托架（10）与下托架（11）滑动联接，上托架（10）与下托架（11）之间设有伸缩缸（12），通过伸缩缸（12）实现上托架（10）相对于下托架（11）的移动。

9.根据权利要求1所述的一种半轮对翻转设备，其特征在于：所述卡盘（2）采用液压卡盘或气动卡盘。

10.根据权利要求9所述的一种半轮对翻转设备，其特征在于：所述卡盘（2）的卡爪（21）为钩型。