[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，包括车体、两个驱动电机和四个车轮，所述四个车轮对称安装在车体前后两侧，两个驱动电机安装在车体内并通过主动轮轴与前侧两个车轮相连接，其特征在于：在车体底部的车底板前后两侧对称安装四个万向轮，在车底板底部安装一具有自适应调节能力的永磁吸附装置，该永磁吸附装置与吸附面保持一定距离。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述永磁吸附装置由永磁体、液压缓冲器、弹簧和旋转轴组成；所述旋转轴为多个并均布安装在永磁体上，所述液压缓冲器通过螺栓安装在旋转轴两端，液压缓冲器的上部与车体连接；所述弹簧安装在液压缓冲器外侧，该弹簧和液压缓冲器配合与旋转轴下部及车底板相连。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述旋转轴与永磁体的安装方式为：在永磁体上面安装着插销孔，旋转轴的两端插入插销孔中，旋转轴与滚动轴承配合可在插销孔中转动。

4.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述旋转轴为三个并分别安装在永磁铁的前中后三个位置，所述液压缓冲器为六个且安装每个旋转轴上端的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述永磁体前后两端为向上抬起的圆弧形状。

6.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述液压缓冲器的上端安装在车底板的槽体内。

7.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述四个万向轮通过四个万向轮板安装在车底板上，万向轮板与车底板通过螺栓方式相连接。

8.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述车体顶部为上端盖，该上端盖作为一个平台用于安装检测装置或清洁装置。

9.根据权利要求8所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述车体的上端盖与车身通过连接销及螺栓安装在一起。