[实用新型]一种露天矿轨道式智能巡检机器人

权利要求书

1.一种露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，驱动系统，电池组件，拾音成像显示组件，信号传输组件，机体以钣金弯折底板(1)为基准，在钣金弯折底板(1)上部安装吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)；所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)均由两个吊装固定板构成，每个吊装固定板组的吊装固定板通过连接管(3)连接，所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)上均设有法兰轴(4)，还包括驱动轮(5)和从动轮(6)，所述驱动轮(5)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组一(210)上，所述从动轮(6)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组二(220)上，所述吊装固定板组一(210)上的连接管(3)上还设有导向柱(7)，导向柱(7)上套有预压弹簧(8)，还包括拖轮轴(9)和张紧拖轮(10)，所述拖轮轴(9)与导向柱(7)滑动配合，所述张紧拖轮(10)安装在拖轮轴(9)上，所述拖轮轴预压弹簧(8)一端与连接管(3)相抵，另一端与拖轮轴(9)相抵，所述驱动系统包括控制器(11)、电机(12)、转动同步带轮(13)、张紧轮(14)、驱动同步带轮(15)和同步带(16)，所述控制器(11)、电机(12)、主动同步带轮(13)均安装在钣金弯折底板(1)的下部，所述控制器(11)与电机(12)电连接，电机(12)与主动同步带轮(13)联动，主动同步带轮(13)通过同步带(16)与驱动同步带轮联动，所述驱动同步带轮(15)与驱动轮(5)联动，所述电池组件包括电池(17)、电池箱(18)和侧板(19)，所述侧板(19)设在钣金弯折底板(1)底部且位于钣金弯折底板(1)两侧，所述电池箱(18)安装在侧板(19)上，所述电池(17)设在电池箱(18)中，所述拾音成像显示组件包括球形相机(20)、红外成像仪(21)和拾音器(22)，所述钣金弯折底板(1)底部设有机罩(23)，所述球形相机(20)、红外成像仪(21)和拾音器(22)均安装在钣金弯折底板(1)底部且位于机罩(23)内，所述信号传输组件包括交换器(24)、以太网卡(25)、RFID读写器(26)和网桥(27)，所述交换器(24)、以太网卡(25)、RFID读写器(26)和网桥(27)均设在钣金弯折底板(1)上，所述交换器(24)、以太网卡(25)、RFID读写器(26)、网桥(27)、球形相机(20)、红外成像仪(21)和拾音器(22)、控制器(11)和电机(12)均与电池(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，其特征在于：还包括张紧轮(14)，所述张紧轮(14)设在吊装固定板组一(210)上，所述张紧轮(14)与同步带(16)相抵。

3.根据权利要求1所述的露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，其特征在于：还包括自动充电组件，所述自动充电组件包括滑触块(28)，所述滑触块(28)设在机罩(23)上且与电池(17)电连接。

4.根据权利要求1所述的露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，其特征在于：还包括限位板(29)、限位轮轴(30)和限位轮(31)，所述限位板(29)安装在吊装固定板组一(210)的边缘，所述限位轮(31)通过限位轮轴(30)安装在限位板(29)上。

5.根据权利要求4所述的露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，其特征在于：所述限位轮(31)的滚动方向与驱动轮(5)的滚动方向垂直。