[实用新型]一种露天矿轨道式智能巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人，具体为一种露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，驱动系统，电池组件，拾音成像显示组件，信号传输组件，机体以钣金折弯底板(1)为基准，在钣金折弯底板(1)上部安装吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)；所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)均由两个吊装固定板构成，每个吊装固定板组的吊装固定板通过连接管(3)连接，所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)上均设有法兰轴(4)，还包括驱动轮(5)和从动轮(6)，所述驱动轮(5)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组一(210)上，所述从动轮(6)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组二(220)上。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体为一种露天矿轨道式智能巡检机器人。

背景技术

目前露天矿皮带输送机、燃气管道作业环境温度一般在-45℃～40℃之间，温差大环境恶劣，采用人工方式巡检，效率低、实时性差、工人劳动强度高。

露天矿轨道式智能巡检机器人主要应用于煤矿、化工等产业属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点，适用于大中型工矿企业现场工作环境恶劣，其替代工人对皮带输送机、燃气管道运行状态实时监控且在-45℃～40℃温度范围可正常工作，具有提高工作效率，降低劳动强度，改善操作环境，降低作业风险，提高工作空间使用率的特点，但目前尚未有可以满足煤矿、化工等产业属于危险作业的机器人的结构设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术不足，提供了一种可以实现应用于煤矿、化工等产业属于危险作业的露天矿轨道式智能巡检机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，驱动系统，电池组件，拾音成像显示组件，信号传输组件，机体以钣金折弯底板为基准，在钣金折弯底板上部安装吊装固定板组一和吊装固定板组二；所述吊装固定板组一和吊装固定板组二均由两个吊装固定板构成，每个吊装固定板组的吊装固定板通过连接管连接，所述吊装固定板组一和吊装固定板组二上均设有法兰轴，还包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过法兰轴安装在吊装固定板组一上，所述从动轮通过法兰轴安装在吊装固定板组二上，所述吊装固定板组一上的连接管上还设有导向柱，导向柱上套有预压弹簧，还包括拖轮轴和张紧拖轮，所述拖轮轴与导向柱滑动配合，所述张紧拖轮安装在拖轮轴上，所述拖轮轴预压弹簧一端与连接管相抵，另一端与拖轮轴相抵，所述驱动系统包括控制器、电机、转动同步带轮、张紧轮、驱动同步带轮和同步带，所述控制器、电机、主动同步带轮均安装在钣金弯折底板的下部，所述控制器与电机电连接，电机与主动同步带轮联动，主动同步带轮通过同步带与驱动同步带轮联动，所述驱动同步带轮与驱动轮联动，所述电池组件包括电池、电池箱和侧板，所述侧板设在钣金弯折底板底部且位于钣金弯折底板两侧，所述电池箱安装在侧板上，所述电池设在电池箱中，所述拾音成像显示组件包括球形相机、红外成像仪和拾音器，所述钣金弯折底板底部设有机罩，所述球形相机、红外成像仪和拾音器均安装在钣金弯折底板底部且位于机罩内，所述信号传输组件包括交换器、以太网卡、RFID读写器和网桥，所述交换器、以太网卡、RFID读写器和网桥均设在钣金弯折底板上，所述交换器、以太网卡、RFID读写器、网桥、球形相机、红外成像仪和拾音器、控制器和电机均与电池电连接。

作为优选，还包括张紧轮，所述张紧轮设在吊装固定板组一上，所述张紧轮与同步带相抵。

作为优选，还包括自动充电组件，所述自动充电组件包括滑触块，所述滑触块设在机罩上且与电池电连接。

作为优选，还包括限位板、限位轮轴和限位轮，所述限位板安装在吊装固定板组一的边缘，所述限位轮通过限位轮轴安装在限位板上。

作为优选，所述限位轮的滚动方向与驱动轮的滚动方向垂直。