[实用新型]一种膝关节运动辅助装置

权利要求书

1.一种膝关节运动辅助装置，其特征在于，包括：第一束缚体、第二束缚体、阻尼弹性体和弹性伸缩杆；

所述第一束缚体用于绑缚于人体大腿部；

所述第二束缚体用于绑缚于人体小腿部；

所述阻尼弹性体设置于所述第一束缚体和第二束缚体之间，所述阻尼弹性体位于人体膝盖前方；

所述弹性伸缩杆设置于所述第一束缚体和第二束缚体之间，所述弹性伸缩杆位于人体膝盖后方；

待人体腿部站立时，所述弹性伸缩杆处于伸展状态，用于限制膝关节过伸和防止膝关节快速伸展，待人体腿部下蹲或步行时，所述阻尼弹性体处于拉伸状态，用于限制膝关节过屈和防止膝关节快速屈曲。

2.如权利要求1所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于，还包括力传感器和显示器，所述力传感器安装于所述弹性伸缩杆，用于检测所述弹性伸缩杆处于伸展状态或所述阻尼弹性体处于拉伸状态时人体大腿部肌肉施力大小，所述力传感器与所述显示器通讯连接，所述显示器用于实时显示所述力传感器检测的肌肉施力大小。

3.如权利要求1所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于，所述阻尼弹性体为阻尼弹簧。

4.如权利要求1所述的膝关节运动辅助装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆为气弹簧。