[实用新型]一种膝关节运动辅助装置

说明书

一种膝关节运动辅助装置，包括：第一束缚体、第二束缚体、阻尼弹性体和弹性伸缩杆；第一束缚体用于绑缚于人体大腿部；第二束缚体用于绑缚于人体小腿部；阻尼弹性体设置于第一束缚体和第二束缚体之间，阻尼弹性体位于人体膝盖前方；弹性伸缩杆设置于所述第一束缚体和第二束缚体之间，弹性伸缩杆位于人体膝盖后方；待人体腿部站立时，弹性伸缩杆处于伸展状态，用于限制膝关节过伸，待人体腿部下蹲或步行时，阻尼弹性体处于拉伸状态，用于限制膝关节过屈。由于通过弹性伸缩杆既限制膝关节过伸，又可以减缓膝关节屈伸速度，防止膝关节突然屈曲和伸展，维持屈伸稳定性，在蹲起训练时，可以有效防止膝关节过度屈伸和突然快速屈伸。

技术领域

本实用新型涉及膝关节运动训练器械技术领域，具体涉及一种膝关节运动辅助装置。

背景技术

脑卒中引起的偏瘫，以及膝关节运动损伤等疾病均可导致膝关节运动控制能力的降低，导致步行能力的下降。在早期卧床时，大腿前侧股四头肌肌力训练，以及站立后的蹲起训练是膝关节运动控制能力训练的主要方式之一，对患者恢复正常步行功能至关重要。目前早期卧床时主要通过膝下垫毛巾，大腿肌肉绷紧进行训练；站立后临床中常见膝关节过伸或过屈等膝关节运动控制能力减退问题，主要依靠治疗师人工协助控制，表现为低效、高耗能、控制差等特点，极易引起膝关节继发损伤，甚至可能有跌倒风险，导致恢复正常步态模式困难很大且耗时长，而长期不正确的运动模式可能促使异常模式进一步固化、加重，因此结合目前临床需求和疾病特征，研发一款膝关节运动辅助装置非常具有必要性。

发明内容

本申请提供一种膝关节运动辅助装置，可以解决蹲起训练时膝关节过伸或过屈的问题。

为解决上述问题，本申请的膝关节运动辅助装置包括第一束缚体、第二束缚体、阻尼弹性体和弹性伸缩杆；

所述第一束缚体用于绑缚于人体大腿部；

所述第二束缚体用于绑缚于人体小腿部；

所述阻尼弹性体设置于所述第一束缚体和第二束缚体之间，所述阻尼弹性体位于人体膝盖前方；

所述弹性伸缩杆设置于所述第一束缚体和第二束缚体之间，所述弹性伸缩杆位于人体膝盖后方；

待人体腿部站立时，所述弹性伸缩杆处于伸展状态，用于限制膝关节过伸和防止膝关节快速伸展，待人体腿部下蹲或步行时，所述阻尼弹性体处于拉伸状态，用于限制膝关节过屈和防止膝关节快速屈曲。

一种实施例中，还包括力传感器和显示器，所述力传感器安装于所述弹性伸缩杆，用于检测所述弹性伸缩杆处于伸展状态或所述阻尼弹性体处于拉伸状态时人体大腿部肌肉施力大小，所述力传感器与所述显示器通讯连接，所述显示器用于实时显示所述力传感器检测的肌肉施力大小。

一种实施例中，所述阻尼弹性体为阻尼弹簧。

一种实施例中，所述弹性伸缩杆为气弹簧。

依据上述实施例的膝关节运动辅助装置，由于通过弹性伸缩杆既限制膝关节过伸，又可以减缓膝关节屈伸速度，防止膝关节突然屈曲和伸展，维持屈伸稳定性，以及通过阻尼弹簧可以限制膝关节快速屈曲和屈曲程度，使得该膝关节运动辅助装置穿戴于人体大腿部和人体小腿部后，在蹲起训练时，可以有效防止膝关节过度屈伸和突然快速屈伸。

除此之外，本申请的膝关节运动辅助装置还包括力传感器和显示器，力传感器用于检测弹性伸缩杆处于伸展状态或阻尼弹簧处于拉伸状态时人体大腿部肌肉施力大小，显示器用于实时显示力传感器检测的肌肉施力大小，因此，通过力传感器的检测值可对膝关节运动中的肌肉施力大小进行客观量化。

附图说明

图1为膝关节运动辅助装置应用于蹲起或步行训练示意图；

图2为膝关节运动辅助装置应用于静态坐位或者卧位训练示意图。

具体实施方式