[实用新型]一种托盘上下输送装置

权利要求书

1.一种托盘上下输送装置，其特征在于，包括：顶板(100)、底板(200)、托盘输送装置(300)、托盘护板(400)和感应装置(500)，所述顶板(100)的中间开设有托盘取用槽(110)，所述顶板(100)的下方设置所述底板(200)，所述顶板(100)通过所述托盘输送装置(300)固定连接所述底板(200)，所述托盘输送装置(300)包括伺服电机(310)、传动皮带(320)、传动齿(330)、传动丝杆(340)、托盘放置板(350)和实物托盘(360)，所述底板(200)的顶端固定安装所述伺服电机(310)，所述伺服电机(310)的底端通过所述传动皮带(320)固定连接所述传动齿(330)，所述传动齿(330)的顶端固定连接所述传动丝杆(340)，所述传动丝杆(340)的顶端固定连接所述顶板(100)，所述传动丝杆(340)上固定安装所述托盘放置板(350)，所述托盘放置板(350)上固定安装所述实物托盘(360)，所述顶板(100)的三边均通过所述托盘护板(400)固定连接所述底板(200)，三个所述托盘护板(400)上固定安装所述感应装置(500)，所述感应装置(500)包括下限感应器(510)、上限感应器(520)、上升到位感应器(530)和托盘超高感应器(540)，所述实物托盘(360)一侧的所述托盘护板(400)的顶端和底端分别固定安装所述下限感应器(510)和所述上限感应器(520)，所述实物托盘(360)另一侧的所述托盘护板(400)的顶板(100)固定安装所述上升到位感应器(530)和所述托盘超高感应器(540)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘上下输送装置，其特征在于，所述顶板(100)的底端四角均固定安装有上升硬限位(120)，所述底板(200)的顶端四角均固定安装有下降硬限位(210)。

3.根据权利要求1所述的一种托盘上下输送装置，其特征在于，所述托盘护板(400)的一侧底端固定安装有原点感应器(550)。

4.根据权利要求1所述的一种托盘上下输送装置，其特征在于，所述顶板(100)的四角通过四个导杆(600)固定连接所述底板(200)，四个所述导杆(600)均贯穿所述托盘放置板(350)。

5.根据权利要求1所述的一种托盘上下输送装置，其特征在于，所述顶板(100)的一侧固定安装有上升导向板(700)。

6.根据权利要求1所述的一种托盘上下输送装置，其特征在于，所述顶板(100)的四角均固定安装有固定板(800)，四个所述固定板(800)上均开设有固定孔(810)。