[实用新型]一种托盘上下输送装置

说明书

本实用新型公开的属于传输设备技术领域，具体为一种托盘上下输送装置，其包括：顶板、底板、托盘输送装置、托盘护板和感应装置，所述顶板的中间开设有托盘取用槽，所述顶板的下方设置所述底板，所述顶板通过所述托盘输送装置固定连接所述底板，所述托盘输送装置包括伺服电机、传动皮带、传动齿、传动丝杆、托盘放置板和实物托盘，所述底板的顶端固定安装所述伺服电机，所述伺服电机的底端通过所述传动皮带固定连接所述传动齿，所述传动齿的顶端固定连接所述传动丝杆。该托盘上下输送装置，不仅能够更加精确的控制移动的位置，提高工作效率，而且能够防止托盘超出移动位置造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及传输设备技术领域，具体为一种托盘上下输送装置。

背景技术

以往，在生产线上，作为输送工件的装置已知有下述带式输送机：用输送带输送该工件，并由输送目的地的机床对工件进行规定的加工。但是对于这样现有的带式输送机，例如在将定子等重量大的工件放置于输送带上进行输送的情况下，由于在使工件停止时作用于工件的惯性力较大，因此难以进行直上直下的输送，所以现在往往采用托盘输送装置进行上下输送。但是现有的装置往往不能够精确控制移动的位置，需要反复调整，工作效率不高，而且托盘容易超出移动距离导致电机损坏。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有托盘输送机构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种托盘上下输送装置，不仅能够更加精确的控制移动的位置，提高工作效率，而且能够防止托盘超出移动位置造成损坏。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种托盘上下输送装置，其包括：顶板、底板、托盘输送装置、托盘护板和感应装置，所述顶板的中间开设有托盘取用槽，所述顶板的下方设置所述底板，所述顶板通过所述托盘输送装置固定连接所述底板，所述托盘输送装置包括伺服电机、传动皮带、传动齿、传动丝杆、托盘放置板和实物托盘，所述底板的顶端固定安装所述伺服电机，所述伺服电机的底端通过所述传动皮带固定连接所述传动齿，所述传动齿的顶端固定连接所述传动丝杆，所述传动丝杆的顶端固定连接所述顶板，所述传动丝杆上固定安装所述托盘放置板，所述托盘放置板上固定安装所述实物托盘，所述顶板的三边均通过所述托盘护板固定连接所述底板，三个所述托盘护板上固定安装所述感应装置，所述感应装置包括下限感应器、上限感应器、上升到位感应器和托盘超高感应器，所述实物托盘一侧的所述托盘护板的顶端和底端分别固定安装所述下限感应器和所述上限感应器，所述实物托盘另一侧的所述托盘护板的顶板固定安装所述上升到位感应器和所述托盘超高感应器。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述顶板的底端四角均固定安装有上升硬限位，所述底板的顶端四角均固定安装有下降硬限位。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述托盘护板的一侧底端固定安装有原点感应器。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述顶板的四角通过四个导杆固定连接所述底板，四个所述导杆均贯穿所述托盘放置板。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述顶板的一侧固定安装有上升导向板。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述顶板的四角均固定安装有固定板，四个所述固定板上均开设有固定孔。