[实用新型]新型垂直起降固定翼飞行器有效
申请号: | 201921544447.X | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN210882614U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 杨华东 | 申请(专利权)人: | 江阴市艺澜电子技术有限公司 |
主分类号: | B64C29/00 | 分类号: | B64C29/00;B64C3/56;B64C5/00;B64C5/06;B64C9/00;B64C27/22;B64D27/24 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人: | 赵维达 |
地址: | 214400 江苏省无锡市江阴市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 垂直 起降 固定 飞行器 | ||
1.一种新型垂直起降固定翼飞行器,包括本体,所述本体包括机身、两个机翼和控制系统,其特征在于:所述机身上设有空速管,所述两个机翼分别通过转轴与本体的两侧铰接,所述机翼上设有连接转轴的旋转电机,所述机身内设有贯穿机身尾部的腔体,所述机身的尾部还设有与机身同轴的圆形尾架,所述腔体内设有共轴双桨电机,所述共轴双桨电机的输出端设有相对反转的两个螺旋桨,所述螺旋桨朝向尾架设置,所述尾架上设有两个方向舵和两个垂尾,两个方向舵分别设置在尾架的左右两侧,两个所述垂尾分别设置在尾架的上下两侧,所述腔体内设有分别控制两个方向舵和两个垂尾的伺服舵机,所述伺服舵机、共轴双桨电机以及旋转电机均受控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降固定翼飞行器,其特征在于:每个所述方向舵包括设置在尾架内的第一方向舵和设置在尾架外的第二方向舵,所述第一方向舵和第二方向舵通过垂直贯穿尾架的连接轴连接,所述连接轴与尾架转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降固定翼飞行器,其特征在于:每个所述垂尾包括设置在尾架内的第一垂尾和设置在尾架外的第二垂尾,所述第一垂尾和第二垂尾通过垂直贯穿尾架的连接轴连接,所述连接轴与尾架转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降固定翼飞行器,其特征在于:所述机身上还设有加速度传感器和空速传感器。
5.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降固定翼飞行器,其特征在于:还包括支撑尾架的底座。
6.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降固定翼飞行器,其特征在于:所述机翼上设有副翼,所述机翼上还设有控制机翼的伺服舵机。
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