[实用新型]新型垂直起降固定翼飞行器

说明书

本申请公开了一种新型垂直起降固定翼飞行器，包括本体，本体包括机身、两个机翼和控制系统，两个机翼分别通过转轴与本体的两侧铰接，机翼上设有连接转轴的旋转电机，机身内设有贯穿机身尾部的腔体，机身的尾部还设有与机身同轴的圆形尾架，腔体内设有共轴双桨电机，共轴双桨电机的输出端设有相对反转的两个螺旋桨，螺旋桨朝向尾架设置，尾架上设有两个方向舵和两个垂尾，两个方向舵分别设置在尾架的左右两侧，两个垂尾分别设置在尾架的上下两侧，腔体内设有分别控制两个方向舵和两个垂尾的伺服舵机，伺服舵机、共轴双桨电机以及旋转电机均受控制系统控制，该飞行器结构简单，载荷高，飞行速度高且续航时间更长。

技术领域

本申请涉及无人机领域，特别是一种新型垂直起降固定翼飞行器。

背景技术

目前垂直起降固定翼飞行器主要通过传统固定翼加装四旋翼飞行器来实现垂直起降和倾转电机垂直起降。起飞阶段由四旋翼的4个电机驱动带飞机离开地面，然后前进电机工作推动飞机加速，四旋翼电机停转，降落过程反之。这种结构的垂直起降方式相对于倾转电机垂直起降来说实现方式简单，可靠性高。然而由于垂直起降的4个电机在平飞过程中完全起不到作用并且会增加额外阻力，另外起降用的四旋翼系统和平飞时的推进系统往往使用不同电压的动力电池，这类垂直起降固定翼需要额外负载一套动力电池，导致飞机本身重量过大，续航时间短，任务载荷小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型垂直起降固定翼飞行器，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种新型垂直起降固定翼飞行器，包括本体，所述本体包括机身、两个机翼和控制系统，其特征在于：所述机身上设有空速管，所述两个机翼分别通过转轴与本体的两侧铰接，所述机翼上设有连接转轴的旋转电机，所述机身内设有贯穿机身尾部的腔体，所述机身的尾部还设有与机身同轴的圆形尾架，所述腔体内设有共轴双桨电机，所述共轴双桨电机的输出端设有相对反转的两个螺旋桨，所述螺旋桨朝向尾架设置，所述尾架上设有两个方向舵和两个垂尾，两个方向舵分别设置在尾架的左右两侧，两个所述垂尾分别设置在尾架的上下两侧，所述腔体内设有分别控制方向舵和垂尾的伺服舵机，所述伺服舵机、共轴双桨电机以及旋转电机均受控制系统控制。

优选的，在上述的一种新型垂直起降固定翼飞行器中，每个所述方向舵包括设置在尾架内的第一方向舵和设置在尾架外的第二方向舵，所述第一方向舵和第二方向舵通过垂直贯穿尾架的连接轴连接，所述连接轴与尾架转动连接。

优选的，在上述的一种新型垂直起降固定翼飞行器中，每个所述垂尾包括设置在尾架内的第一垂尾和设置在尾架外的第二垂尾，所述第一垂尾和第二垂尾通过垂直贯穿尾架的连接轴连接，所述连接轴与尾架转动连接。

优选的，在上述的一种新型垂直起降固定翼飞行器中，所述机身上还设有加速度传感器和空速传感器。

优选的，在上述的一种新型垂直起降固定翼飞行器中，还包括支撑尾架的底座。

优选的，在上述的一种新型垂直起降固定翼飞行器中，所述机翼上设有副翼，所述机翼上还设有控制机翼的伺服舵机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该飞行器通过结构简化，利用共轴双桨电机以及多个控制舵面来满足垂直起降及空中推进的需求，减轻机身负载，从而提高飞行速度并延长续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中新型垂直起降固定翼飞行器的结构示意图；