[实用新型]货叉及搬运机器人

说明书

本实用新型涉及一种货叉及搬运机器人，其中，货叉包括伸缩臂、暂存货板和滑动组件，伸缩臂包括固定臂、活动臂、推杆组件和驱动组件，活动臂的一端与固定臂连接，另一端与推杆组件连接，活动臂能够在驱动组件的作用下相对于固定臂进行伸缩运动，推杆组件用于拉取货物或者推出货物；暂存货板安装于固定臂，用于暂时存放货物；滑动组件安装于固定臂与暂存货板之间，并且能够推动暂存货板相对于固定臂进行伸出运动，暂存货板的伸出方向与活动臂的伸出方向一致。本实用新型的货叉及搬运机器人，滑动组件能够推动暂存货板相对于固定臂进行伸出运动，使得本实用新型的货叉在拉取或者推出货物时，货箱能够稳定地从固定货架和暂存货板之间转移。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，特别是涉及一种货叉及搬运机器人。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物，但是现有的搬运机器人在搬运货箱时，货箱不稳容易掉下来。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统搬运机器人搬运货箱时货箱不稳的问题，提供一种货叉及搬运机器人。

本实用新型的货叉，包括货叉包括伸缩臂、暂存货板和滑动组件，伸缩臂包括固定臂、活动臂、推杆组件和驱动组件，所述活动臂的一端与所述固定臂连接，另一端与所述推杆组件连接，所述活动臂能够在驱动组件的作用下相对于固定臂进行伸出和缩回运动，所述推杆组件用于在活动臂伸缩运动过程中拉取货物或者推出货物；暂存货板，安装于所述固定臂，用于暂时存放所述推杆组件拉取的货物；滑动组件，安装于所述固定臂与所述暂存货板之间，并且能够推动所述暂存货板相对于固定臂进行伸出运动，所述暂存货板的伸出运动方向与所述活动臂的伸出运动方向一致。

在一个实施例中，所述滑动组件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述固定臂连接，另一端与所述暂存货板连接。

在一个实施例中，所述滑动组件包括弹簧、导杆和滑块，所述导杆固定在固定臂上，所述弹簧和滑块均套设在所述导杆上，所述暂存货板与所述滑块连接，所述暂存货板和滑块能够在弹簧的弹性作用下沿所述导杆滑动。

在一个实施例中，所述导杆上还设置有限位件，用于防止所述暂存货板和滑块从所述导杆上滑脱。

在一个实施例中，所述暂存货板上设置有挡边，所述活动臂上设置有连接板，当所述活动臂在驱动组件的作用下相对于固定臂进行缩回运动时，所述连接板能够抵住所述挡边，从而能够推动暂存货板相对于固定臂进行缩回运动。

在一个实施例中，所述活动臂包括第一节臂和第二节臂，所述第一节臂安装于固定臂，所述第二节臂安装于第一节臂，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一节臂能够在第一驱动组件的作用下相对于所述固定臂进行伸缩运动，所述第二节臂能够在第二驱动组件的作用下相对于所述第一节臂进行伸缩运动。

在一个实施例中，所述第一驱动组件设置在所述固定臂上，包括链轮机构和驱动件，所述驱动件的输出端与所述链轮机构的主动链轮相连，所述第一节臂上设置有连接板，所述连接板与所述链轮机构的节链环固定连接。

在一个实施例中，所述第二驱动组件包括动滑轮和滑索，所述动滑轮安装于所述第一节臂，所述滑索的中部弯曲设置，使得所述滑索的两端相对设置，所述滑索的中部套设于所述动滑轮，所述滑索的一端固定连接所述固定臂，另一端固定连接所述第二节臂，所述动滑轮与滑索形成动滑轮结构。