[实用新型]棒料上料装置

权利要求书

1.棒料上料装置，其特征在于：该装置包括棒料推料机构与棒料添加机构；

所述棒料推料机构包括机架(40)、设置在机架上引导棒料与推架移动的导向机构、可水平移动地定位在导向机构中的推架、用于驱动推架前移的前进机构、用于驱动推架后移的后退机构、用于将棒料安装到推架上的对接机构；

所述导向机构包括水平固定在机架上的第一滑槽(1)与第二滑槽(2)、设置在第二滑槽槽口的固定挡板(3)与活动挡板(4)、用于驱动活动挡板水平移动的开合气缸(5)；

所述后退机构包括后退电机(6)、安装在后退电机转轴上的驱动轮(7)、设置在机架上的滑轮组、环绕在驱动轮与滑轮组上的第一连接绳(8)、与第一连接绳固定的限位块(9)；

所述前进机构包括可转动地定位在机架左端的卷轮(10)、设置在机架下方的配重(11)、缠绕在卷轮轮圈上并连接推架的第二连接绳(12)、缠绕在卷轮轴圈上并且连接配重的第三连接绳(13)；

所述推架包括可滑动地定位在第一连接绳上并与第二连接绳固定的推块(14)、竖直固定在推块底部的推板(15)、通过推杆(16)与推板固定并可沿着滑槽滑动的套筒(17)；所述套筒的前端设有用于插装棒料的插孔；

所述对接机构包括依次设置在第一滑槽与第二滑槽之间且水平布置的一对第一气缸(18)与一对第二气缸(19)，第一气缸对称固定在机架两侧，第二气缸通过连接架(20)可轴向滑动地对称定位在机架两侧，第三气缸(21)固定在机架底部并且第三气缸的活塞杆与连接架固定，第一气缸与第二气缸上设有用于夹持棒料或套筒的夹块(22)；

所述棒料添加机构设置在机架侧面，包括棘轮机构、平行于机架长度方向布置的若干带轮机构、可转动地定位在第一安装板上且在带轮机构与棘轮机构之间传输动力的传动轴(A1)、通过棘轮机构与传动轴驱动带轮机构运动的释放气缸(A2)；

所述带轮机构包括与机架侧面固定的第一安装板(A3)、固定在传动轴上的驱动齿轮(A4)、可转动地定位在第一安装板上的两个带轮(A5)、装套在两个带轮上的传送带(A6)；所述传送带上设有单面齿，驱动齿轮设置在传送带下方并与单面齿啮合；

所述释放气缸通过第二安装板(A9)与机架固定；所述棘轮机构包括固定在传动轴上的棘轮(A10)、一端可转动地定位在传动轴上且另一端由释放气缸推动的气缸推板(A11)、可转动地定位在气缸推板上与棘轮配合的棘爪(A12)、两端分别对第二安装板与棘爪施加拉力的拉簧(A13)。

2.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述夹块上设有若干上下交错布置的夹爪(22.1)，对称布置的两个夹块的夹爪也交错布置。

3.根据权利要求2所述的棒料上料装置，其特征在于：所述机架与对接机构下方设有剩余料头的料盒(23)；所述第一滑槽右端设有第一传感器(24)，第二滑槽左端设有第二传感器(25)，料盒上设有第三传感器(26)，固定挡板上设有第四传感器(31)。

4.根据权利要求3所述的棒料上料装置，其特征在于：所述对接机构还包括位于第二气缸与第二滑槽之间并且水平布置的第四气缸(27)。

5.根据权利要求4所述的棒料上料装置，其特征在于：所述滑轮组包括两个第一导向轮(28)与两个第二导向轮(29)，第一导向轮可绕竖直轴线转动地定位在机架两端，第二导向轮设置在驱动轮上方并且可绕水平轴线转动地定位在机架侧面；所述第一连接绳环绕在第一导向轮、第二导向轮与驱动轮上。

6.根据权利要求5所述的棒料上料装置，其特征在于：所述前进机构还包括可绕水平轴线转动地定位在机架侧面的两个第三导向轮(30)，第三连接绳的一端缠绕在卷轮轴圈上并且另一端绕过第三导向轮后连接配重，从而通过卷轮轮圈上缠绕的第二连接绳对推动棒料的推架提供推力。

7.根据权利要求6所述的棒料上料装置，其特征在于：所述带轮机构的右侧带轮上方设有保持棒料位置的定位板(A7)并且下方设有引导棒料滚动位置的导向板(A8)；所述定位板为与带轮外形相适合的圆弧形；所述导向板倾斜布置。