[实用新型]棒料上料装置

说明书

本实用新型涉及一种手表零件的生产设备。目的是提供一种棒料上料装置，该装置应具有自动化程度高、运行可靠、生产效率高的特点。技术方案是：棒料上料装置，其特征在于：该装置包括棒料推料机构与棒料添加机构；所述棒料推料机构包括机架、设置在机架上引导棒料与推架移动的导向机构、可水平移动地定位在导向机构中的推架、用于驱动推架前移的前进机构、用于驱动推架后移的后退机构、用于将棒料安装到推架上的对接机构；所述导向机构包括水平固定在机架上的第一滑槽与第二滑槽、设置在第二滑槽槽口的固定挡板与活动挡板、用于驱动活动挡板水平移动的开合气缸。

技术领域

本实用新型涉及一种手表零件的生产设备，具体是一种棒料上料装置。

背景技术

机械手表内部的零件都是通过小螺丝紧固在一起，而这些螺丝主要由棒料(比如SK4F)加工而成，其具体加工步骤为：先把棒料50水平推入机床70中，机床切削刀将棒料的端部加工成螺丝；每当机床加工完成一颗螺丝后(加工好的螺丝从棒料上割断脱离后落入料盒中)，需要将其余的棒料继续水平往机床夹头中推进一段距离以加工下一颗螺丝，如此反复循环直至直至整根棒料缩短至一定长度时无法再进行加工，此时需要拔出旧的棒料并更换新的棒料继续生产。要实现上述过程目前主要依靠半自动化机器与手工操作的配合，尚缺乏一种能够连续实现棒料安装、推进、后退与更换的全自动化装置，因此有待进一步的研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种棒料上料装置，该装置应具有自动化程度高、运行可靠、生产效率高的特点。

本实用新型的技术方案是：

棒料上料装置，其特征在于：该装置包括棒料推料机构与棒料添加机构；

所述棒料推料机构包括机架、设置在机架上引导棒料与推架移动的导向机构、可水平移动地定位在导向机构中的推架、用于驱动推架前移的前进机构、用于驱动推架后移的后退机构、用于将棒料安装到推架上的对接机构；

所述导向机构包括水平固定在机架上的第一滑槽与第二滑槽、设置在第二滑槽槽口的固定挡板与活动挡板、用于驱动活动挡板水平移动的开合气缸；

所述后退机构包括后退电机、安装在后退电机转轴上的驱动轮、设置在机架上的滑轮组、环绕在驱动轮与滑轮组上的第一连接绳、与第一连接绳固定的限位块；

所述前进机构包括可转动地定位在机架左端的卷轮、设置在机架下方的配重、缠绕在卷轮轮圈上并连接推架的第二连接绳、缠绕在卷轮轴圈上并且连接配重的第三连接绳；

所述推架包括可滑动地定位在第一连接绳上并与第二连接绳固定的推块、竖直固定在推块底部的推板、通过推杆与推板固定并可沿着滑槽滑动的套筒；所述套筒的前端设有用于插装棒料的插孔；

所述对接机构包括依次设置在第一滑槽与第二滑槽之间且水平布置的一对第一气缸与一对第二气缸，第一气缸对称固定在机架两侧，第二气缸通过连接架可轴向滑动地对称定位在机架两侧，第三气缸固定在机架底部并且第三气缸的活塞杆与连接架固定，第一气缸与第二气缸上设有用于夹持棒料或套筒的夹块；

所述棒料添加机构设置在机架侧面，包括棘轮机构、平行于机架长度方向布置的若干带轮机构、可转动地定位在第一安装板上且在带轮机构与棘轮机构之间传输动力的传动轴、通过棘轮机构与传动轴驱动带轮机构运动的释放气缸；

所述带轮机构包括与机架侧面固定的第一安装板、固定在传动轴上的驱动齿轮、可转动地定位在第一安装板上的两个带轮、装套在两个带轮上的传送带；所述传送带上设有单面齿，驱动齿轮设置在传送带下方并与单面齿啮合；

所述释放气缸通过第二安装板与机架固定；所述棘轮机构包括固定在传动轴上的棘轮、一端可转动地定位在传动轴上且另一端由释放气缸推动的气缸推板、可转动地定位在气缸推板上与棘轮配合的棘爪、两端分别对第二安装板与棘爪施加拉力的拉簧。