[实用新型]一种可调式工业机器人

权利要求书

1.一种可调式工业机器人，包括底顶板(1)，其特征是：所述顶板(1)左右两端下方分别设有连接柱(26)，所述连接柱(26)内部固定安装有顶部穿过连接柱(26)顶部的升降气缸(5)，所述升降气缸(5)顶部输出轴与顶板(1)固定连接，所述连接柱(26)之间固定安装有固定柱(13)，所顶板(1)左端下方的连接柱(26)右端固定安装有位于升降气缸(5)和固定柱(13)下方的第一电机(9)，所述第一电机(9)左端安装有丝杠(4)，所述丝杠(4)穿过顶板(1)左端下方的连接柱(26)后与顶板(1)左端下方的连接柱转动连接，所述丝杠(4)外侧与顶板(1)右端下方的连接柱(26)转动连接，所述丝杠(4)左半部分和右半部分分别滑动连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)与固定柱(13)滑动连接，所述夹持板(10)内部设有位于丝杠(4)下方的空腔(16)，所述空腔(16)内部设有左右两端穿过空腔(16)后到达夹持板(10)左右两方的支撑杆(14)，所述支撑杆(14)外侧与空腔(16)左右两端滑动连接，所述支撑杆(14)外侧固定安装有位于空腔(16)内部，且与空腔(16)内壁滑动连接的压板(15)，所述空腔(16)内部设有位于压板(15)和空腔(16)靠近丝杠(4)中心一端内壁之间的弹簧(19)，所述弹簧(19)位于支撑杆(14)外侧。

2.根据权利要求1所述的可调式工业机器人，其特征是：所述丝杠(4)左半部分的夹持板(10)和右半部分的夹持板(10)相对端分别设有连通外界的第一凹槽(3)和第二凹槽(12)，所述第一凹槽(3)和第二凹槽(12)内壁之间分别固定安装有测距仪(2)和接收器(11)。

3.根据权利要求1所述的可调式工业机器人，其特征是：所述空腔(16)靠近丝杠(4)中心一端上半部份和下半部分别设有位于支撑杆(14)上下两方的第三凹槽(18)，所述第三凹槽(18)与空腔(16)连通，所述第三凹槽(18)内部固定安装有开关按钮(17)，所述压板(15)靠近第三凹槽(18)一端固定安装有与第三凹槽(18)相对应且直径小于第三凹槽(18)的按动块(20)，所述夹持板(10)靠近丝杠(4)中心一端固定安装有位于丝杠(4)和空腔(16)之间的伸缩箱(21)，所述伸缩箱(21)内壁顶部和内壁底部设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内部设有滑动板(25)，所述伸缩箱(21)之间设有穿过伸缩箱(21)相对端内壁后与滑动板(25)固定连接的滑动杆(24)，所述滑动杆(24)外侧与伸缩箱(21)相对端之间滑动连接，所述滑动杆(24)之间固定安装有位于伸缩箱(21)之间的连接块(23)，所述连接块(23)底部固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)底部输出轴外侧固定安装有绕线盘(7)，所述绕线盘(7)左右两端固定安装有与支撑杆(14)固定连接的拉绳(8)，所述拉绳(8)与绕线盘(7)水平。