[实用新型]一种可调式工业机器人

说明书

一种可调式工业机器人，包括底顶板，所述顶板左右两端下方分别设有连接柱，所述连接柱内部固定安装有顶部穿过连接柱顶部的升降气缸，本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，操作简便，抓取稳定性高，能够防止物体从机械手处脱落，能够快速简便的调节抓取宽度无需拆装即可实现，提高了生产效率和适应性，在长时间使用时能够保证机械手之间的间距不会改变，能够防止抓取不上或者抓取后掉落的情况发生，也无需人工进行频繁校对，最后还设有一道预警装置，当由于某些原因机械手之间的间距超过限制时能够及时提醒人民进行调整，防止事故发生，保证和安全生产，简单高效，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种可调式工业机器人。

背景技术

目前，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人是用于物料搬运或者安装的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使物体可在空间内按设定的距离和方位平衡移动，物体依靠气路系统在提升或下降时形成浮动状态，无需费力、熟练的手动操作，就可以把重物正确地放到空间中的设定位置，部分两侧带侧槽的物体利用机器人搬运时，需利用机械手插入物体的侧槽而抓取物体，此类机械手不需设置关节机构，因此结构简单，制造方便，然而现有的此类抓取机械手在活动的过程中存在以下问题，第一，容易从机械手上脱落，抓取稳定性不高，第二，要调节抓取宽度时非常麻烦，常常需要对机械手进行拆装改造，第三、长时间高频率时候用机械手之间的间距会变得不准确，需要人工进行频繁调节，第四，没有预警装置当机械手之间的距离变宽或者变窄影响抓取稳定性时工作人员无从知晓，不能及时进行调节来防止事故发生。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种可调式工业机器人，抓取稳定性高，能够防止物体从机械手处脱落，能够快速简便的调节抓取宽度无需拆装即可实现，在长时间使用时能够保证机械手之间的间距不会改变，能够防止抓取不上或者抓取后掉落的情况发生，也无需人工进行频繁校对，最后还设有一道预警装置，当由于某些原因机械手之间的间距超过限制时能够及时提醒人民进行调整，防止事故发生。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种可调式工业机器人，包括底顶板，所述顶板左右两端下方分别设有连接柱，所述连接柱内部固定安装有顶部穿过连接柱顶部的升降气缸，所述升降气缸顶部输出轴与顶板固定连接，所述连接柱之间固定安装有固定柱，所顶板左端下方的连接柱右端固定安装有位于升降气缸和固定柱下方的第一电机，所述第一电机左端安装有丝杠，所述丝杠穿过顶板左端下方的连接柱后与顶板左端下方的连接柱转动连接，所述丝杠外侧与顶板右端下方的连接柱转动连接，所述丝杠左半部分和右半部分分别滑动连接有夹持板，所述夹持板与固定柱滑动连接，所述夹持板内部设有位于丝杠下方的空腔，所述空腔内部设有左右两端穿过空腔后到达夹持板左右两方的支撑杆，所述支撑杆外侧与空腔左右两端滑动连接，所述支撑杆外侧固定安装有位于空腔内部，且与空腔内壁滑动连接的压板，所述空腔内部设有位于压板和空腔靠近丝杠中心一端内壁之间的弹簧，所述弹簧位于支撑杆外侧,综上所述，上述设施中支撑杆远离丝杠中心一端为弧形，目的是为了受压后方便缩回空腔。

为了进一步完善，所述丝杠左半部分的夹持板和右半部分的夹持板相对端分别设有连通外界的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内壁之间分别固定安装有测距仪和接收器。