[实用新型]一种可调节摩擦力矩的电机组合结构

权利要求书

1.一种可调节摩擦力矩的电机组合结构，其特征在于：包括马达座、推力支板、电机、气缸、联动器模块、传动轴和第一直线轴承；

电机安装在推力支板上，电机的输出轴穿过推力支板依次与联动器模块和传动轴同轴相连，传动轴的末端通过第一直线轴承与马达座连接；联动器模块和传动轴之间设置有摩擦力矩调整弹簧；气缸穿设于推力支板上，气缸的活塞杆向马达座方向延伸并通过浮动接头与马达座连接；

其中，所述联动器模块包括收料联轴套、联轴器传动片、收料联轴器、定位滑杆和压紧滑块，收料联轴器套设于电机的输出轴上，以传导电机扭矩，收料联轴器依次连接联轴器传动片和收料联轴套；定位滑杆穿过收料联轴套与传动轴连接，压紧滑块紧推定位滑杆，使收料联轴套与联轴器传动片紧挨，有足够的摩擦力提供所需的扭矩；定位滑杆在传动轴上滑动安装，便于调节收料联轴套与联轴器传动片之间的推力，进而调节摩擦力。

2.根据权利要求1所述的电机组合结构，其特征在于：该电机组合结构还包括导向柱和第二直线轴承；导向柱设于马达座和推力支板之间，导向柱的一端经由第二直线轴承与推力支板相连，另一端固定于马达座上。

3.根据权利要求1或2所述的电机组合结构，其特征在于：所述联动器模块还包括第一收料联轴器垫和第二收料联轴器垫，第一收料联轴器垫设于联轴器传动片与收料联轴器之间，第二收料联轴器垫设于轴器传动片和收料联轴套之间。

4.根据权利要求1或2所述的电机组合结构，其特征在于：收料联轴器通过机米螺丝固定在电机轴上。

5.根据权利要求2所述的电机组合结构，其特征在于：电机的输出轴的中心轴线、气缸的活塞杆的中心轴线以及导向柱的中心轴线相互平行。

6.根据权利要求1所述的电机组合结构，其特征在于：马达座和推力支板平行设置。

7.根据权利要求1所述的电机组合结构，其特征在于：该电机组合结构还包括载盘压块和收料垫，载盘压块的一端与穿过马达座向外延伸的传动轴连接，另一端与收料垫固定连接。

8.根据权利要求1所述的电机组合结构，其特征在于：该电机组合结构还包括磁性开关。